[發明專利]一種易收納物料轉運裝置

在審

• 申請號: 201711354805.6
• 申請日: 2017-12-15
• 公開（公告）號: CN108147103A
• 公開（公告）日: 2018-06-12
• 發明（設計）人: 林天華
• 申請（專利權）人: 柳州市金升汽車配件有限公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82
• 代理公司: 北京天奇智新知識產權代理有限公司 11340
• 代理人: 林鵬

1.一種易收納物料轉運裝置，其特征在于：包括

底座，包括組成U字形結構的橫板和兩個立柱；

固定座，其數量為二，其平行相向設置，分別固定在兩個立柱的上端面；

升降驅動裝置，其數量為二，其分別設置在所述固定座上，兩個升降驅動裝置的輸出軸同軸；

搖臂，其數量為二，并關于所述底座對稱分布，兩個搖臂分別與兩個升降驅動裝置的輸出軸固定連接，升降驅動裝置驅動搖臂做圓周運動；

水平驅動裝置，其數量為二，其分別設置在所述搖臂一端上且該端與搖臂固定在升降驅動裝置的輸出軸端相對，兩個水平驅動裝置輸出軸相向且同軸；

裝載臺，其位于兩個所述搖臂之間，其相對的兩個側邊分別與所述水平驅動裝置的輸出軸固定連接；所述裝載臺上設置有若干相互平行的第一叉槽和若干相互平行的第二叉槽，所述第一叉槽和第二叉槽相間設置，所述第一叉槽和第二叉槽上下慣通裝載臺；所述第一叉槽與裝載臺側面連通，該側與較低位置的物料臺相對；所述第二叉槽與裝載臺另一側面連通，該側與另一物料臺相對；

第一前叉，其水平設置在較低位置的物料臺側面，其包括若干與所述第一叉槽數量匹配的水平伸出桿；

以及第二前叉，其水平設置在較高位置的物料臺側面，其包括若干與所述第二叉槽數量匹配的水平伸出桿。

2.根據權利要求1所述的一種易收納物料轉運裝置,其特征在于：所述立柱上且位于U形結構內的一側設置有掏空部。

3.根據權利要求1所述的一種易收納物料轉運裝置,其特征在于：所述固定座內部為空腔結構，所述升降驅動裝置設置在所述固定座空腔結構內；所述升降驅動裝置包括第一輸出軸、第一輸入軸、第一大齒輪、第一小齒輪和第一減速電機；所述第一輸出軸固定在固定座上呈銷柱連接且第一輸出軸一端延伸到固定座外與所述搖臂固定連接；所述第一輸入軸固定在所述固定座上呈銷柱連接，且所述第一輸入軸中軸線和第一輸出軸中軸線平行，所述第一輸入軸一端延伸出固定座外，并與所述第一減速電機的輸出軸同軸固定連接，所述第一減速電機固定在所述固定座上；所述第一大齒輪、第一小齒輪外齒面相匹配且分別固定在所述第一輸出軸、第一輸入軸上。

4.根據權利要求3所述的一種易收納物料轉運裝置,其特征在于：所述水平驅動裝置包括第二輸出軸、第二輸入軸、第二大齒輪、第二小齒輪和第二減速電機和殼體；所述第二輸出軸固定在殼體上呈銷柱連接且第二輸出軸一端延伸到殼體外與所述搖臂固定連接；所述第二輸入軸固定在所述殼體上呈銷柱連接，且所述第二輸入軸中軸線和第二輸出軸中軸線平行，所述第二輸入軸一端延伸出殼體外，并與所述第二減速電機的輸出軸同軸固定連接，所述第二減速電機固定在所述殼體上；所述第二大齒輪、第二小齒輪外齒面相匹配且分別固定在所述第二輸出軸、第二輸入軸上。

5.根據權利要求1所述的一種易收納物料轉運裝置,其特征在于：所述第一叉槽數量為五。

6.根據權利要求1所述的一種易收納物料轉運裝置,其特征在于：所述第二叉槽數量為四。