[發明專利]彈匣式自動連弩

有效

• 申請號: 201711354779.7
• 申請日: 2017-12-15
• 公開（公告）號: CN108088309B
• 公開（公告）日: 2019-10-01
• 發明（設計）人: 李勇
• 申請（專利權）人: 泉州臺商投資區紅金天商貿有限公司
• 主分類號: F41B5/12
• 分類號: F41B5/12;F41B5/14;F41B5/18;F41B5/22
• 代理公司: 北京鼎德寶專利代理事務所(特殊普通合伙) 11823
• 代理人: 牟炳彥

本發明公開了一種彈匣式自動連弩，其是在弩臂上方安裝直線電機，在直線電機的動子滑塊上安裝自動扣弦釋放的拉弦機構，并在弩臂底部安裝自動供箭的箭匣，利用直線電機與箭匣的配合實現弩的自動上弦以及箭矢的自動發射。本發明的彈匣式自動連弩利用往復移動的直線電機帶動拉弦機構自動完成弓弦的拉緊和釋放，從而與箭匣配合可以實現箭矢的自動連續發射，有效的提高了弩箭的發射速度，具有結構簡單、操作方便、使用省力、發射精度高等特點，解決了現有技術存在的問題。

技術領域

本發明涉及一種體育競賽器械，確切的說是涉及一種轉輪式自動連弩。

背景技術

弩是由弓改進發展而來，弩的發明最早可以追溯到戰國中期，距今已有2300年以上的歷史。傳統的弩主要是由弩弓、弩臂和弩機三個部分組成，弩臂的頂面縱向設有箭槽，用于放置箭矢并為箭矢發射提供導向，弩弓橫裝于弩臂前端，弩機安裝于弩臂后部，弩臂用以承弓、撐弦，并供使用者手托弩機用以扣弦、發射。這種傳統的弩的操作是先通過手臂的力量拉動弓弦扣在弩機上，然后在箭槽上靠近弓弦處放上箭矢，瞄準后扣動弩機，利用弩弓將箭矢發射出去。這種傳統弩每次只能進行單發箭矢的射擊，存在重復裝填時間長、操作繁瑣的缺陷。

發明內容

本發明的目的是：提供一種能夠自動上弦、連續發射箭矢的彈匣式自動連弩。

本發明的技術方案是：一種彈匣式自動連弩，包括弩臂、安裝于弩臂前端的弩弓以及固定在弩臂后端的弩托，弩臂的頂面設有前后延伸的箭槽，在所述弩臂上方安裝有直線電機，該直線電機包括前后延伸的定子導軌以及沿定子導軌直線往復運動的動子滑塊，所述定子導軌的兩端分別固定在所述弩托和弩弓上并與弩臂平行設置，在所述動子滑塊的左右兩側對稱的安裝有兩組同步動作的拉弦機構，所述拉弦機構包括上下間隔轉動裝配的一對抓爪，在一對抓爪之間設有一根通過不完全齒輪嚙合機構同步驅動一對抓爪扣合的驅動桿，在驅動桿的前端設有上下張開用于與弩弦頂觸配合的Y形叉口，在驅動桿的后端通過棘齒結構連接有用于在拉弦過程中鎖定驅動桿從而使一對抓爪保持扣合狀態的鎖止擺桿，在動子上位于鎖止擺桿的后端安裝有驅動鎖止擺桿擺動從而釋放驅動桿的電磁鐵；在所述弩臂中位于箭槽底部還向下開設有供箭槽，在弩臂的底部安裝有從下向上卡入供箭槽的箭匣，箭匣內填裝有若干豎向排列的箭矢并在箭匣底部設有向外頂出箭矢的托箭彈簧和托箭板，并在弩臂上安裝有隨動子滑塊前后動作啟閉供箭槽槽口以使單根箭矢進入箭槽的擋板；在所述弩托中還安裝有控制電磁鐵和直線電機電源的弩機。

所述箭匣主要由頂部開口的矩形匣體及相對間隔固定安裝在匣體前后兩側面同步間歇動作的直線電機組成。

所述直線電機的定子導軌與所述弩臂上箭槽之間的間距與所述箭矢的外徑相當。

所述檔桿固定安裝在所述動子滑塊的底部，該檔桿的底面與所述箭槽表面貼合。

所述的不完全齒輪嚙合機構由一體設于抓爪表面的不完全齒輪以及分設于驅動桿頂底面且同時與一對抓爪嚙合傳動連接的齒條組成。

在所述驅動桿外還套設有彈簧筒，該彈簧筒的筒體固定在所述動子滑塊上，該彈簧筒的內徑大于驅動桿的外徑，在驅動桿的表面凸設有一圈靠近彈簧筒內壁面的凸緣，在彈簧筒的后端設有靠近驅動桿表面的內翻沿，在彈簧筒內位于驅動桿上套裝有復位彈簧，該復位彈簧的兩端分別頂裝在所述驅動桿表面的凸緣以及彈簧筒后端的內翻沿之間。

在所述動子滑塊上安裝有與鎖止擺桿配合的復位彈簧和限位銷。

在所述弩臂上位于箭槽的前后兩端分別安裝有控制直線電機反向運動的接近開關。

所述的箭槽并列的設有兩道，所述箭匣內的箭矢對應的設有兩列。

本發明的彈匣式自動連弩利用往復移動的直線電機帶動拉弦機構自動完成弓弦的拉緊和釋放，從而與箭匣配合可以實現箭矢的自動連續發射，有效的提高了弩箭的發射速度，具有結構簡單、操作方便、使用省力、發射精度高等特點，解決了現有技術存在的問題。