[發(fā)明專利]一種智能球機(jī)云臺(tái)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711354474.6
• 申請(qǐng)日: 2017-12-15
• 公開（公告）號(hào): CN108087679B
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 魏冀;王繼娟;姚喬;袁文濤;李永強(qiáng);李小杰;宋記宏
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 楊天強(qiáng)
• 主分類號(hào): H04N7/18
• 分類號(hào): H04N7/18;G03B17/56;F16M11/06;F16M11/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智能球機(jī)云臺(tái)，包括鋁接頭(1)、鋁外罩(2)、鋁內(nèi)罩(3)、下蓋(4)、鋁鏡頭后蓋(5)、裝飾罩(6)以及凸型透明臉(7)，其特征在于：

所述鋁外罩(2)安裝在所述鋁接頭(1)的下端，鋁外罩(2)內(nèi)設(shè)置有鋁底支架(8)，所述鋁底支架(8)的中部設(shè)置有軸承孔(9)，所述軸承孔(9)內(nèi)安裝有上軸承(10)以及下軸承(11)，所述上軸承(10)內(nèi)套接有固定螺母(12)，所述下軸承(11)的外部套接有水平齒輪(13)；

所述鋁內(nèi)罩(3)的上端面設(shè)置有凸臺(tái)(14)，所述凸臺(tái)(14)穿設(shè)在下軸承(11)內(nèi)，鋁內(nèi)罩(3)的內(nèi)部設(shè)置有第一微型步進(jìn)電機(jī)(15)，所述第一微型步進(jìn)電機(jī)(15)通過電機(jī)固定件(16)固定在鋁內(nèi)罩(3)下端面上；

所述下蓋(4)安裝在鋁內(nèi)罩(3)的下端，下蓋(4)的上端設(shè)置有第二微型步進(jìn)電機(jī)(17)，下蓋(4)與鋁內(nèi)罩(3)之間固定有云臺(tái)控制電路板(40)；

所述鋁鏡頭后蓋(5)設(shè)置在下蓋(4)的下端，鋁鏡頭后蓋(5)的兩端對(duì)稱的設(shè)置有左端軸(18)和右端軸(19)，所述左端軸(18)上靠近鋁鏡頭后蓋(5)的一端穿設(shè)有左軸承(20)，所述左軸承(20)的左側(cè)設(shè)置有豎直齒輪(21)，所述豎直齒輪(21)通過同步帶與第二微型步進(jìn)電機(jī)(17)的輸出軸端相連，豎直齒輪(21)的左側(cè)設(shè)置有左卡簧(22)，所述右端軸(19)上靠近鋁鏡頭后蓋(5)的一端穿設(shè)有右軸承(23)，所述右軸承(23)的右側(cè)設(shè)置有第二光耦擋片(24)，所述第二光耦擋片(24)的右側(cè)設(shè)置有右卡簧(25)，左端軸(18)和右端軸(19)的兩端均設(shè)置有齒輪護(hù)套(26)，所述任一齒輪護(hù)套(26)內(nèi)設(shè)置有九軸陀螺儀模塊(27)；

所述裝飾罩(6)設(shè)置在鋁鏡頭后蓋(5)的下端，裝飾罩(6)上設(shè)置有鋁相機(jī)支架(28)，所述鋁相機(jī)支架(28)上固定有地磁傳感模塊(29)以及球機(jī)機(jī)芯鏡頭(30)，所述球機(jī)機(jī)芯鏡頭(30)套接在鋁相機(jī)支架(28)的通孔內(nèi)，所述凸型透明臉(7)設(shè)置在裝飾罩(6)的下端；

所述固定螺母(12)通過螺紋固定在凸臺(tái)(14)的上端；

所述齒輪護(hù)套(26)上朝向鋁鏡頭后蓋(5)的端面上開設(shè)有U型豁口(37)，所述U型豁口(37)卡接在軸承壓塊(36)的下端；

所述云臺(tái)控制電路板(40)電連接第一微型步進(jìn)電機(jī)(15)、第二微型步進(jìn)電機(jī)(17)、九軸陀螺儀模塊(27)、地磁傳感模塊(29)；

所述云臺(tái)控制電路板(40)連接有用于數(shù)據(jù)傳輸?shù)木W(wǎng)絡(luò)模塊(39)。

2.如權(quán)利要求1所述的智能球機(jī)云臺(tái)，其特征在于：所述鋁底支架(8)的下端設(shè)置有第一光耦擋片(32)。

3.如權(quán)利要求1所述的智能球機(jī)云臺(tái)，其特征在于：所述凸臺(tái)(14)的一側(cè)開設(shè)有第一軸孔(33)，所述第一微型步進(jìn)電機(jī)(15)的輸出軸端部穿過所述第一軸孔(33)與水平齒輪(13)相嚙合。

4.如權(quán)利要求1所述的智能球機(jī)云臺(tái)，其特征在于：所述下蓋(4)的上端設(shè)置有固定豎板(34)，所述第二微型步進(jìn)電機(jī)(17)固定在固定豎板(34)上；下蓋(4)的下端對(duì)稱的設(shè)置有端板(35)，所述端板(35)的下端設(shè)置有軸承壓塊(36)，所述軸承壓塊(36)分別將左軸承(20)和右軸承(23)固定在端板(35)上。

5.如權(quán)利要求1所述的智能球機(jī)云臺(tái)，其特征在于：所述豎直齒輪(21)通過平鍵連接在左端軸(18)上。

6.如權(quán)利要求1所述的智能球機(jī)云臺(tái)，其特征在于：所述鋁鏡頭后蓋(5)內(nèi)還設(shè)置有撥碼開關(guān)蓋(38)。