[發明專利]基于多舵機蛇形機器人的信號傳輸系統

在審

• 申請號: 201711354122.0
• 申請日: 2017-12-15
• 公開（公告）號: CN108098748A
• 公開（公告）日: 2018-06-01
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 長沙志唯電子科技有限公司
• 主分類號: B25J9/06
• 分類號: B25J9/06;B25J9/16;B25J17/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.基于多舵機蛇形機器人的信號傳輸系統，其特征在于：包括與蛇體關節數目相當個數的傳輸節點，每個傳輸節點可以為舵機提供控制信號，并且相鄰傳輸節點通過FFC軟排線連接形成傳輸系統。

2.根據權利要求1所述的基于多舵機蛇形機器人的信號傳輸系統，其特征在于：所述每個傳輸節點包括一個信號管理模塊，一個舵機連接器和兩個FFC連接器，所述兩個FFC連接器的各個引腳相互并聯，形成傳輸系統，然后與信號管理模塊的信號控制端分別相連，管理與分配舵機的控制信號。

3.根據權利要求2所述的基于多舵機蛇形機器人的信號傳輸系統，其特征在于：所述信號管理模塊包括信號選擇器件和信號執行器件，所述信號選擇器件為撥碼開關，所述信號執行器件執行控制命令，使舵機正常的運動。

4.根據權利要求3所述的基于多舵機蛇形機器人的信號傳輸系統，其特征在于：所述撥碼開關為平撥型、1.27mm間距、SMD封裝形式，其位數與控制信號路數相同，每一位相對應有一個按鍵，按鍵的背面有兩排引腳，一排引腳連接所有控制信號，另一排引腳全部串聯與舵機連接器件的信號端連接，當某按鍵撥至ON一側，這一按鍵下面的兩個引腳接通；反之則斷開。所有按鍵是獨立的，相互沒有關聯。通過撥動按鍵選擇控制信號傳送到信號執行器件，執行控制命令，通過舵機連接器提供給舵機，使舵機正常的運動。

5.根據權利要求2所述的基于多舵機蛇形機器人的信號傳輸系統，其特征在于：所述兩個FFC連接器包括FFC連接器1和FFC連接器2，控制信號從主控單元由FFC連接器1傳入傳輸節點，然后進行節點內部進行執行與傳輸，由FFC連接器2傳出傳輸節點，傳送到下一個傳輸節點。

6.根據權利要求5所述的基于多舵機蛇形機器人的信號傳輸系統，其特征在于：所述FFC連接器1和FFC連接器2的接口和組成部分完全相同，且為0.5mm間距、SMD封裝形式。

7.根據權利要求1所述的基于多舵機蛇形機器人的信號傳輸系統，其特征在于：每個傳輸節點進行信號傳輸的FFC軟排線均為同向的。