[發明專利]無人靶機控制系統

在審

• 申請號: 201711354110.8
• 申請日: 2017-12-15
• 公開（公告）號: CN107861522A
• 公開（公告）日: 2018-03-30
• 發明（設計）人: 張勁松;白云潔;朱英勛
• 申請（專利權）人: 北京盈想東方科技股份有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 北京中恒高博知識產權代理有限公司11249
• 代理人: 宋敏

1.無人靶機控制系統，其特征在于，主要包括：飛機平臺系統、機載設備系統、數據鏈路、地面站、發射系統、回收系統和保障設備；

所述飛機平臺系統，通過機載設備系統控制與地面站的通訊，實現無人靶機的飛行計劃；

所述機載設備系統，通過數據鏈路系統與地面站進行通訊，能夠完成對無人靶機的控制并按照地面規劃航路飛行，同時將姿態、航跡信息傳遞給地面站；

所述數據鏈路，提供一個地面與空中的遙控遙測通道，通過該通道建立飛控計算機與地面站操作、控制和顯示的聯系，從而保障無人目標機(靶機)能夠正常、穩定的執行飛行任務；

所述地面站，地面人員通過地面站與機載設備通訊，對無人靶機進行實時監控與控制，將飛行航路任務信息、控制指令和設定的飛行程序發送到機載設備系統，實現對無人靶機的控制；

所述發射系統，為無人靶機的飛行提供助力；

所述回收系統，通過機載設備系統對回收設備進行指令控制，實現無人靶機開傘、拋傘；

所述保障設備，對無人靶機飛行控制系統的各個機載設備單元進行故障檢測、故障診斷、定位故障，并根據故障診斷結果生成診斷結果報告，為無人機飛控系統的維護人員對飛控系統的維護提供依據。

2.根據權利要求1所述的無人靶機控制系統，其特征在于，所述機載設備系統包括機載飛控計算機和伺服系統；

所述飛控計算機通過采集飛機狀態參數和控制指令，進行控制律計算，輸出控制信號，控制飛機舵面使飛機按照預定狀態飛行；

所述伺服系統采用PWM舵機，舵機與舵面機械連接，舵機接收飛控計算機的控制信號，驅動控制舵面。

3.根據權利要求2所述的無人靶機控制系統，其特征在于，所述飛控計算機包括GPS接收機、IMU慣性測量單元、磁羅盤、氣壓高度計、空速計和計算機處理單元。

4.根據權利要求3所述的無人靶機控制系統，其特征在于，所述計算機處理單元包括底層驅動模塊、導航解算模塊、制導控制模塊和飛行管理模塊。

5.根據權利要求4所述的無人靶機控制系統，其特征在于，所述制導控制模塊為控制解算部分，采用三級控制，即第一級是導航級，第二級是制導級，第三級是控制級。

6.根據權利要求3所述的無人靶機控制系統，其特征在于，所述IMU慣性測量單元輸出3個自由度角度、角速率和線加速度。

7.根據權利要求1所述的無人靶機控制系統，其特征在于，所述數據鏈路系統包括數傳收發機(地/空)、天線和數據通信接口。