[發(fā)明專利]一種大型管道切割機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711353927.3
• 申請(qǐng)日: 2017-12-15
• 公開（公告）號(hào): CN108031913A
• 公開（公告）日: 2018-05-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 樓華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州瑞非通信息科技有限公司
• 主分類號(hào): B23D21/00
• 分類號(hào): B23D21/00;B23D33/02
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明公開了一種大型管道切割機(jī)器人，包括圓形套環(huán)以及對(duì)稱安裝在所述圓形套環(huán)前后端面內(nèi)的氣壓缸，其特征在于：所述氣壓缸內(nèi)側(cè)端面設(shè)置有活塞桿，所述活塞桿內(nèi)側(cè)端面左右對(duì)稱安裝有固定卡環(huán)，所述圓形套環(huán)外側(cè)端面周向轉(zhuǎn)動(dòng)配合安裝有旋轉(zhuǎn)套環(huán)，所述旋轉(zhuǎn)套環(huán)周向表面一側(cè)固定安裝有升降基架，所述升降基架右側(cè)端面滑動(dòng)配合安裝有切割基架，所述升降基架內(nèi)壁體中開口朝右設(shè)置有升降腔，所述升降腔中滑動(dòng)配合安裝有升降座，所述升降座中螺紋配合安裝有螺紋桿，所述螺紋桿底部延伸末端與所述升降腔內(nèi)底壁轉(zhuǎn)動(dòng)配合連接；本發(fā)明能夠保證切口的平整，不偏斜，滿足大型管道的切割需求，增加了對(duì)大型管道切割的便攜性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)械切割設(shè)備領(lǐng)域，具體是一種大型管道切割機(jī)器人。

背景技術(shù)

在管道的加工及施工場(chǎng)所，常需要對(duì)管道進(jìn)行切斷，從而便于管道的連接以及鋪設(shè)等，當(dāng)需要對(duì)大型管道進(jìn)行切割時(shí)，傳統(tǒng)的方式一般為工人手持切割機(jī)進(jìn)行切割，在切割前需要在管道外表面畫線，然后對(duì)準(zhǔn)線條進(jìn)行切割，其切割操作繁瑣，而且容易在切割時(shí)產(chǎn)生偏斜，將切口切歪，因此切割尺寸容易產(chǎn)生誤差，影響管件連接效果，因此，需要一種能夠?qū)⒋笮凸艿狼锌谇衅秸墓艿狼懈钤O(shè)備。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種大型管道切割機(jī)器人，其能夠解決上述現(xiàn)在技術(shù)中的問(wèn)題。

本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的：本發(fā)明的一種大型管道切割機(jī)器人，包括圓形套環(huán)以及對(duì)稱安裝在所述圓形套環(huán)前后端面內(nèi)的氣壓缸，所述氣壓缸內(nèi)側(cè)端面設(shè)置有活塞桿，所述活塞桿內(nèi)側(cè)端面左右對(duì)稱安裝有固定卡環(huán)，所述圓形套環(huán)外側(cè)端面周向轉(zhuǎn)動(dòng)配合安裝有旋轉(zhuǎn)套環(huán)， 所述旋轉(zhuǎn)套環(huán)周向表面一側(cè)固定安裝有升降基架，所述升降基架右側(cè)端面滑動(dòng)配合安裝有切割基架，所述升降基架內(nèi)壁體中開口朝右設(shè)置有升降腔，所述升降腔中滑動(dòng)配合安裝有升降座，所述升降座中螺紋配合安裝有螺紋桿，所述螺紋桿底部延伸末端與所述升降腔內(nèi)底壁轉(zhuǎn)動(dòng)配合連接，所述螺紋桿頂部延伸末端與第一電機(jī)動(dòng)力配合連接，所述第一電機(jī)外表面固定安裝于所述升降腔內(nèi)頂壁中，所述螺紋桿左側(cè)的所述升降座中滑動(dòng)配合安裝有上下延伸設(shè)置的導(dǎo)滑桿，所述導(dǎo)滑桿上下兩側(cè)端面分別與所述升降腔上下兩側(cè)內(nèi)壁固定連接，所述升降座右側(cè)端面與所述切割基架左側(cè)端面固定連接，所述切割基架內(nèi)壁體中開口朝下設(shè)置有切割槽，所述切割槽左右兩側(cè)的所述切割基架內(nèi)壁體中左右對(duì)稱設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)槽，所述切割槽的下側(cè)端左右延伸且轉(zhuǎn)動(dòng)配合安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸左右兩側(cè)分別伸入所述轉(zhuǎn)動(dòng)槽中且分別與左右兩側(cè)的所述切割槽下側(cè)的外側(cè)端壁轉(zhuǎn)動(dòng)配合連接，所述切割槽上側(cè)的所述切割基架內(nèi)壁體中固定安裝有第二電機(jī)，所述第二電機(jī)左右兩側(cè)端面分別動(dòng)力配合連接有轉(zhuǎn)動(dòng)臂，左右兩側(cè)的所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂分別伸入所述切割槽中且分別與所述切割槽的外側(cè)端壁轉(zhuǎn)動(dòng)配合連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂與所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸之間的所述轉(zhuǎn)動(dòng)槽中傳動(dòng)配合安裝有傳送帶，所述切割槽中的所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸中心處的外表面周向固定安裝有切割刀片。

作為優(yōu)選地技術(shù)方案，所述升降基架左側(cè)端面頂部位置處固定安裝有與所述旋轉(zhuǎn)套環(huán)左側(cè)外端面固定連接的支撐斜桿，所述支撐斜桿上固定安裝有手持環(huán)。

作為優(yōu)選地技術(shù)方案，所述旋轉(zhuǎn)套環(huán)外表面周向等距分布有多組轉(zhuǎn)動(dòng)把手。

作為優(yōu)選地技術(shù)方案，所述旋轉(zhuǎn)套環(huán)與所述圓形套環(huán)之間通過(guò)多個(gè)滾珠轉(zhuǎn)動(dòng)配合連接。

作為優(yōu)選地技術(shù)方案，所述固定卡環(huán)內(nèi)側(cè)端面貼合設(shè)置有左右對(duì)稱的防磨橡膠片，且所述防磨橡膠片內(nèi)側(cè)端面設(shè)置有一定的弧度。