[發明專利]一種低空播種自動調節系統

在審

• 申請號: 201711353791.6
• 申請日: 2017-12-16
• 公開（公告）號: CN108040553A
• 公開（公告）日: 2018-05-18
• 發明（設計）人: 王志成;肖鳳蘭
• 申請（專利權）人: 佛山市神風航空科技有限公司
• 主分類號: A01C7/08
• 分類號: A01C7/08;A01M29/06;B64D1/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種低空播種自動調節系統，包括中央控制器、飛行播種器、用于驅動飛行播種器的驅動單元以及用于采集地面圖像的攝像頭，中央控制器與驅動單元以及攝像頭通信連接，中央控制器發送采集圖像的控制指令至攝像頭以及接受攝像頭采集的圖像，并且對圖像進行識別計算后發送調節飛行軌道指令指令至驅動單元，控制驅動單元調節飛行播種器的飛行軌道；本發明可對地面圖像進行采集、分析處理進而計算出適合播種的區域并對飛行播種器的飛行軌跡進行調節，達到播種精確、節約用種的作用。

技術領域

本發明涉及自動化控制技術領域,更具體的說是涉及一種低空播種自動調節系統。

背景技術

為提高農業播種效率，目前部分農業播種已開始使用低空飛行播種，采用仿真機械鳥作為播種器載體，不但可以節約工作時間，而且可以通過仿真機械鳥防止其他鳥類和小型動物對于種子的破壞，然而對于不同的地區、不同的土地，適合播種的土地區域大不相同，如果僅僅依靠仿真機械鳥進行大面積播種無疑會造成種子的浪費，用種量也會相對提高，因此如何提供一種基于不同地面特征選擇合適的播種區域并相應選擇合適的飛行軌道的機械鳥是本領域技術人員亟需解決的問題。

發明內容

有鑒于此，本發明提供了一種依據不同播種地面自動選擇合適播種區域并自動調節飛行軌跡的低空播種自動調節系統。

為了實現上述目的，本發明采用如下技術方案：一種自動調節低空播種系統，包括中央控制器、飛行播種器、用于驅動所述飛行播種器的驅動單元以及用于采集地面圖像的攝像頭，所述中央控制器與所述驅動單元以及攝像頭通信連接，所述中央控制器發送采集圖像的控制指令至攝像頭以及接受攝像頭采集的圖像，并且對圖像進行識別計算后發送調節飛行軌道指令至驅動單元，控制驅動單元調節飛行播種器的飛行軌道。

優選的，飛行播種器為帶有播種器的高仿機械鳥。機械鳥在播種的過程中可以對其他鳥類和害蟲造成威懾，使其不會接近播種區域，避免種子被破壞。

優選的，所述攝像頭設置于所述高仿機械鳥的眼睛位置。攝像頭可以進行靈活的拍攝，使拍攝出的地面照片內容更加具體，有利于后續中央控制器對于地面信息的分析。

優選的，所述播種器設置于所述高仿機械鳥的腹部位置。在機械鳥沿著設定飛行軌道低空飛行時，播種器可按照預設播種頻率進行播種。

優選的，驅動單元上設置有GPS定位系統，驅動單元包括用于接收調節飛行軌道指令的至少一個驅動電機，所述GPS定位系統安裝于所述驅動電機上。GPS系統用于定位機械鳥相對于整個播種地面的位置，以便于后續確認機械鳥的飛行軌跡。

進一步的，攝像頭為CCD攝像頭，中央控制器為工控機。

本發明通過攝像頭采集地面圖像，通過工控機對照片中的地面信息進行分析、計算然后發出調節飛行軌跡指令至驅動電機進而調節機械鳥的飛行軌跡，實現了機械鳥在最優播種區域飛行播種的技術效果，有效解決了低空播種用種量大、浪費種子的問題。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據提供的附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明的自動調節流程圖。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。