[發明專利]一種用于高山植物采樣的無人機

在審

• 申請號: 201711353790.1
• 申請日: 2017-12-15
• 公開（公告）號: CN108082477A
• 公開（公告）日: 2018-05-29
• 發明（設計）人: 王志成
• 申請（專利權）人: 佛山市神風航空科技有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64C27/08;B64D9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于高山采樣的無人機，包括電動機，其特征在于，還包括機體，用于控制機體運動的控制操作系統，所述機體、控制操作系統、電動機三者之間互相電連接；

所述機體包括機身，多個用于提供升力的螺旋槳，多個所述螺旋槳與機身相連接，用于盛放東西的籃筐，所述籃筐置于所述機身的正下方，并與所述機身相連接，用于采集的機械剪刀手，所述機械剪刀手與所述機身相連接；

所述控制操作系統包括控制器、信號處理器、成像裝置、飛行記憶器、避障傳感器、距離傳感器、驅動裝置、通信裝置；所述控制器與驅動裝置電連接，所述控制器、飛行記憶器、避障傳感器，距離傳感器均與所述信號處理器電連接，所述通信裝置與成像裝置、控制器電連接，所述通信裝置與地面通信控制端電連接；

所述機械剪刀手包括第一關節、第二關節、剪刀手部，所述第一關節的一端活動連接于所述機身底部，所述第一關節的另一端與第二關節的一端活動連接，所述第二關節的另一端與剪刀手部活動連接，所述剪刀手部包括手掌部和兩個手指部，所述手掌部與兩個手指部相連接，其中一個所述手指部的底部固定連接一個刀片，所述刀片的刀刃位置朝向兩個手指部中間，所述驅動裝置與機械剪刀手電連接。

2.根據權利要求1所述的一種用于高山采樣的無人機，其特征在于，所述手掌部與手指部連接一端設有槽體，兩個所述手指部伸入槽體內與所述手掌部連接。

3.根據權利要求1所述的一種用于高山采樣的無人機，其特征在于，多個所述螺旋槳均勻設置在機身的側壁。

4.根據權利要求1所述的一種用于高山采樣的無人機，其特征在于，所述成像裝置設置有多個，并均勻設置在機體的側壁。

5.根據權利要求1所述的一種用于高山采樣的無人機，其特征在于，所述控制器、信號處理器、飛行記憶器、避障傳感器、通信裝置均設置于機體的內部。

6.根據權利要求1所述的一種用于高山采樣的無人機，其特征在于，所述驅動裝置設置于所述手掌部的內部。

7.根據權利要求1所述的一種用于高山采樣的無人機，其特征在于，所述距離傳感器置于所述第一關節與所述機身連接處。

8.根據權利要求1所述的一種用于高山采樣的無人機，其特征在于，所述籃筐通過連接桿與機身相連接。

9.根據權利要求1所述的一種用于高山采樣的無人機，其特征在于，所述機身的上表面設置有太陽能電池板。