[發明專利]一種放牧用仿生機械鳥及其飛行控制方法

在審

• 申請號: 201711353780.8
• 申請日: 2017-12-15
• 公開（公告）號: CN108033008A
• 公開（公告）日: 2018-05-15
• 發明（設計）人: 王志成
• 申請（專利權）人: 佛山市神風航空科技有限公司
• 主分類號: B64C33/02
• 分類號: B64C33/02;H02J7/35;B64C39/02;A01K3/00;A01K29/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種放牧用仿生機械鳥，其特征在于，

包括：

機體：所述機體為仿鳥身形碳纖維復合框架；

飛行機翼：所述飛行機翼為仿鳥翅膀型撲翼，且與所述機體的前端兩側分別鉸接；

膜狀太陽能電池板：所述膜狀太陽能電池板平鋪于所述機體和飛行機翼的外表面；

第一微型電動機：所述第一微型電動機位于所述飛行機翼的下端，且該電動機機身上設有貫穿所述第一微型電動機的驅動軸，所述驅動軸的兩端分別安裝有凸輪，位于同一側的凸輪與飛行機翼之間連接有第一連桿；

第二微型電動機：所述第二微型電動機位于所述機體的后端，該電動機機身后端設有驅動軸且所述驅動軸外軸端上設置有齒輪一，所述機體的后端位于所述第二微型電動機的后部上設置有能自由活動的尾翼，所述尾翼上設置有第二連桿，所述第二連桿的一端與尾翼固定連接，另一端上設置有與所述第二微型電動機的齒輪一相適配的齒輪二，所述齒輪一和齒輪二相互嚙合連接；

還包括：

碳納米電池、陀螺儀、微型攝像頭、單片微型計算機、信號接受發射器以及微型揚聲器；

所述微型揚聲器安裝在所述機體的頭部，所述微型攝像頭為多個，多個所述微型攝像頭分布安裝在所述機體上，所述碳納米電池、陀螺儀、單片微型計算機、信號接受發射器均固定在機體內部；

所述陀螺儀、信號接受發射器、微型揚聲器、第一微型電動機、第二微型電動機、微型攝像頭分別與所述單片微型計算機電連接；

所述陀螺儀、單片微型計算機、信號接受發射器、微型揚聲器、膜狀太陽能電池板、第一微型電動機、第二微型電動機、微型攝像頭分別與所述納米鋰電池電連接。

2.根據權利要求1所述的一種放牧用仿生機械鳥，其特征在于，所述放牧用仿生機械鳥靜止時的重心在機體的正中間。

3.根據權利要求1所述的一種放牧用仿生機械鳥，其特征在于，所述微型揚聲器的發聲端位于機體的仿生鳥喙部。

4.根據權利要求1所述的一種放牧用仿生機械鳥，其特征在于，所述單片微型計算機中包括用于定位的北斗定位系統。

5.根據權利要求1所述的一種放牧用仿生機械鳥，其特征在于，所述單片微型計算機通過信號接受發射器與地面基站連接。

6.根據權利要求1所述的一種放牧用仿生機械鳥，其特征在于，所述膜狀太陽能電池板與所述尾翼粘結，形成表面膜。

7.一種放牧用仿生機械鳥的飛行控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

起飛驅趕：保持放牧用仿生機械鳥水平放置并啟動其電源，陀螺儀鎖定參考坐標參數，單片微型計算機通過信號接受發射器與地面基站信息交換，利用北斗定位系統確定驅趕位置；同時，第一微型電機工作，通過凸輪和第一連桿帶動飛行機翼上下運動，產生升力，起飛完成；起飛完成后微型攝像頭工作，將圖像收集至單片微型計算機中，確定驅趕對象牛羊的位置，并通過微型揚聲器驅趕；

轉彎看護：在地面基站通過北斗定位系統預先設置好飛行區域后，放牧用仿生機械鳥驅趕牛羊至上述區域，在需要環繞轉彎時，放牧用仿生機械鳥的第二微型電機工作，通過齒輪調整放牧用仿生機械鳥尾翼朝向，產生偏移氣流，實現在預定區域內轉彎看護；微型攝像頭收集牛羊位置，當位置位于預定區域以外時，通過微型揚聲器驅趕；

回歸降落：在地面基站預先設置好飛行時間后，放牧用仿生機械鳥在預定時間內按照預定路線驅趕牛羊回圈，并通過信號接受發射器與地面基站信息交互，提醒使用者回歸；待牛羊回到預定區域，放牧用仿生機械鳥逐步降低第一微型電機的工作速率，放牧用仿生機械鳥緩慢降落，降落后操作人員及時對其進行收集，補充電量。