[發(fā)明專利]可移動(dòng)式突堤碼頭及控制方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711353743.7
• 申請(qǐng)日: 2017-12-15
• 公開（公告）號(hào): CN108179724A
• 公開（公告）日: 2018-06-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 魏東澤;孫逸宸;顧恩凱
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江海洋大學(xué)
• 主分類號(hào): E02B3/06
• 分類號(hào): E02B3/06;G01S17/08;G05B19/04
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務(wù)所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

1.一種可移動(dòng)式突堤碼頭，其特征是，包括碼頭，設(shè)于碼頭上的中心控制器(4)，設(shè)于碼頭一側(cè)并遠(yuǎn)離碼頭方向的兩條相互平行的導(dǎo)軌(3)，設(shè)于兩條導(dǎo)軌上的若干個(gè)主突堤(1)；各個(gè)主突堤兩側(cè)上均設(shè)有子突堤(2)，兩條導(dǎo)軌上設(shè)有第一推進(jìn)裝置(15)，第一推進(jìn)裝置分別與各個(gè)主突堤連接，各個(gè)主突堤上均設(shè)有第二推進(jìn)裝置，每個(gè)第二推進(jìn)裝置分別與各個(gè)子突堤連接；各個(gè)主突堤兩側(cè)上均設(shè)有平行于兩條導(dǎo)軌的導(dǎo)向槽(5)；中心控制器分別與第一推進(jìn)裝置和各個(gè)第二推進(jìn)裝置無線連接，相鄰兩個(gè)主突堤之間設(shè)有間距，各個(gè)主突堤上均設(shè)有測(cè)距裝置(12)，各個(gè)主突堤底部?jī)蓚?cè)邊緣均分別設(shè)有與軌道相匹配的凸塊，各個(gè)主突堤均通過凸塊插入兩條導(dǎo)軌內(nèi)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可移動(dòng)式突堤碼頭，其特征是，測(cè)距裝置包括第一控制器(9)、激光測(cè)距儀(10)、第一無線收發(fā)器(11)，激光測(cè)距儀、第一無線收發(fā)器均與第一控制器電連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可移動(dòng)式突堤碼頭，其特征是，第一推進(jìn)裝置和第二推進(jìn)裝置均包括發(fā)電機(jī)(6)、第二無線收發(fā)器(13)和推進(jìn)器(7)，發(fā)電機(jī)和推進(jìn)器電連接，發(fā)電機(jī)和第二無線收發(fā)器電連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可移動(dòng)式突堤碼頭，其特征是，各個(gè)主突堤和各個(gè)子突堤的形狀均為長(zhǎng)方體。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的可移動(dòng)式突堤碼頭，其特征是，兩條導(dǎo)軌底部均設(shè)有若干條豎樁(14)，同一條導(dǎo)軌底部上的豎樁等間距排布。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的可移動(dòng)式突堤碼頭，其特征是，還包括第三無線收發(fā)器(8)，第三無線收發(fā)器與中心控制器電連接。

7.一種基于權(quán)利要求2所述的可移動(dòng)式突堤碼頭的控制方法，其特征是，推進(jìn)裝置包括發(fā)電機(jī)、第二無線收發(fā)器和推進(jìn)器，發(fā)電機(jī)和推進(jìn)器電連接，發(fā)電機(jī)和第二無線收發(fā)器電連接；包括如下步驟：

(7-1)主突堤與停靠船舶之間的距離測(cè)量控制

(7-1-1)當(dāng)船舶入港在相應(yīng)泊位靠泊后，位于船舶兩側(cè)且最靠近船舶的主突堤上的測(cè)距裝置開始工作，第一控制器控制激光測(cè)距儀開始工作，此時(shí)激光測(cè)距儀在前后兩個(gè)長(zhǎng)度均為L(zhǎng)的時(shí)間段內(nèi)每隔時(shí)間T1檢測(cè)1次數(shù)據(jù)；其中，前后兩個(gè)時(shí)間段分別為時(shí)間段A和時(shí)間段B，L＝n×T1，則第一控制器獲得激光測(cè)距儀在時(shí)間段A和時(shí)間段B內(nèi)的各n個(gè)檢測(cè)值；

(7-1-2)計(jì)算時(shí)間段A和時(shí)間段B內(nèi)激光測(cè)距儀獲取的檢測(cè)值的相似度；

(7-1-3)第一控制器判斷激光檢測(cè)儀獲取的檢測(cè)值的相似度大小，當(dāng)相似度大于等于0.9時(shí)，則保存激光測(cè)距儀在時(shí)間段A和時(shí)間段B內(nèi)的各n個(gè)檢測(cè)值；當(dāng)相似度小于0.9時(shí)，則第一控制器控制激光測(cè)距儀重復(fù)步驟(7-1-1)和步驟(7-1-2)，直至獲取的檢測(cè)值的相似度大小，大于等于0.9；

(7-2)主突堤與停靠船舶之間的距離調(diào)節(jié)控制

(7-2-1)取步驟(7-1-3)中保存下來的所有距離數(shù)據(jù)的平均值s；

(7-2-2)當(dāng)?shù)谝豢刂破鞯贸鼍嚯x平均值s大于等于C時(shí)，第一控制器通過第一無線收發(fā)器，將信號(hào)發(fā)送給第三無線收發(fā)器，第三無線收發(fā)器接收到信號(hào)后，傳輸給中心控制器，中心控制器再通過第三無線收發(fā)器發(fā)生信號(hào)，第二無線收發(fā)器接收到信號(hào)后使發(fā)電機(jī)開始運(yùn)作，進(jìn)而讓推進(jìn)器開始工作，使位于船舶兩側(cè)且最靠近船舶的主突堤向船舶方向移動(dòng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的可移動(dòng)式突堤碼頭的控制方法，其特征是，步驟(7-1-2)還包括如下步驟：

設(shè)定時(shí)間段A的每個(gè)檢測(cè)值為x_i，時(shí)間段B的每個(gè)檢測(cè)值為y_i，i＝1,2,…,n；

利用公式計(jì)算兩個(gè)時(shí)間段激光測(cè)距儀獲取的檢測(cè)值的相似度，其中，為時(shí)間段A內(nèi)激光測(cè)距儀所有檢測(cè)值的平均值，是時(shí)間段B內(nèi)激光測(cè)距儀所有檢測(cè)值的平均值。