[發明專利]水下機器人控制裝置

在審

• 申請號: 201711353491.8
• 申請日: 2017-12-15
• 公開（公告）號: CN108037763A
• 公開（公告）日: 2018-05-15
• 發明（設計）人: 曾廣移;鞏宇;王文輝;黃小鳳;周紅坤;張先奎;陳靜;楊杰
• 申請（專利權）人: 中國南方電網有限責任公司調峰調頻發電公司;中國船舶重工集團公司七五0試驗場
• 主分類號: G05D1/06
• 分類號: G05D1/06
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 左幫勝

1.一種水下機器人控制裝置，其特征在于，包括：主控模塊和觸控顯示模塊，所述主控模塊與所述觸控顯示模塊連接；

所述主控模塊包括數據處理單元、數據采集單元、控制指令生成單元、指令發送單元和狀態監測單元，所述數據采集單元、所述控制指令生成單元、所述指令發送單元和所述狀態監測單元均與所述數據處理單元連接，所述觸控顯示模塊與所述數據處理單元連接；

所述數據處理單元用于接收所述觸控顯示模塊的操作指令；

所述數據采集單元用于采集操縱桿的數據和滑動電位器的數據，并發送至所述數據處理單元；

所述控制指令生成單元用于根據所述操作指令生成控制指令；

所述指令發送單元用于將所述控制指令發送至水下機器人；

所述狀態監測單元用于獲取所述水下機器人的狀態數據，并發送至所述數據處理單元；

所述數據處理單元還用于分別獲取所述操縱桿的數據、所述滑動電位器的數據和所述水下機器人的狀態數據，并將所述操縱桿的數據、所述滑動電位器的數據和所述水下機器人的狀態數據發送至所述觸控顯示模塊，所述觸控顯示模塊用于顯示所述操縱桿的數據、所述滑動電位器的數據和所述水下機器人的狀態數據。

2.根據權利要求1所述的水下機器人控制裝置，其特征在于，所述數據采集單元包括第一數據采集單元和第二數據采集單元，所述第一數據采集單元用于采集所述操縱桿的數據，所述第二數據采集單元用于采集所述滑動電位器的數據。

3.根據權利要求1所述的水下機器人控制裝置，其特征在于，所述主控模塊還包括工作模式監測單元，所述工作模式監測單元與所述數據處理單元連接，用于監測水下機器人的工作模式，并將所述工作模式發送至所述數據處理單元。

4.根據權利要求1所述的水下機器人控制裝置，其特征在于，所述主控模塊還包括指示燈控制單元，所述指示燈控制單元與所述數據處理單元連接，用于控制指示燈的工作。

5.根據權利要求1所述的水下機器人控制裝置，其特征在于，所述主控模塊還包括定時器中斷單元，所述定時器中斷單元與所述數據處理單元連接，用于向定時器發送中斷指令。

6.根據權利要求1所述的水下機器人控制裝置，其特征在于，所述主控模塊還包括第一接口單元，所述數據處理單元通過所述第一接口單元與所述觸控顯示模塊連接。

7.根據權利要求6所述的水下機器人控制裝置，其特征在于，所述主控模塊還包括第二接口單元，所述數據處理單元用于通過所述第二接口單元與所述水下機器人連接。

8.根據權利要求1所述的水下機器人控制裝置，其特征在于，所述觸控顯示模塊包括觸控單元、顯示單元和運行單元，所述觸控單元和所述顯示單元均與所述運行單元連接；

所述觸控單元用于接收所述操作指令，并將所述操作指令發送至所述運行單元；

所述運行單元用于將所述操作指令發送至所述數據處理單元，還用于從所述數據處理單元接收所述操縱桿的數據、所述滑動電位器的數據和所述水下機器人的狀態數據，并將所述操縱桿的數據、所述滑動電位器的數據和所述水下機器人的狀態數據發送至所述顯示單元；

所述顯示單元用于顯示將所述操縱桿的數據、所述滑動電位器的數據和所述水下機器人的狀態數據。

9.根據權利要求8所述的水下機器人控制裝置，其特征在于，所述觸控顯示模塊還包括第三接口單元，所述運行單元通過所述第三接口單元與所述數據處理單元連接。

10.根據權利要求8所述的水下機器人控制裝置，其特征在于，所述觸控顯示模塊還包括存儲單元，所述存儲單元與所述運行單元連接，所述存儲單元用于緩存數據。