[發(fā)明專(zhuān)利]壓力反饋式共用組裝機(jī)構(gòu)在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201711353401.5 | 申請(qǐng)日： | 2017-12-15 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN107891613A | 公開(kāi)（公告）日： | 2018-04-10 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 劉云清 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人： | 昆山博富仕自動(dòng)化設(shè)備有限公司 |
| 主分類(lèi)號(hào)： | B29C65/64 | 分類(lèi)號(hào)： | B29C65/64;B29C65/80 |
| 代理公司： | 暫無(wú)信息 | 代理人： | 暫無(wú)信息 |
| 地址： | 215000 江蘇省蘇*** | 國(guó)省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 壓力 反饋 共用 組裝 機(jī)構(gòu) | ||
1.一種壓力反饋式共用組裝機(jī)構(gòu)，其特征是，包括機(jī)架(1)、伺服電缸一(2)、伺服電缸二(3)、滑動(dòng)板(4)、夾爪一(5)、夾爪二(6)、伺服馬達(dá)(7)和平臺(tái)(8)，所述機(jī)架(1)上固定有伺服電缸一(2)，伺服電缸二(3)垂直固定在伺服電缸一(2)的滑座上，夾爪一(5)與夾爪二(6)的尾端固定在滑動(dòng)板(4)上，伺服電缸二(3)的滑座與滑動(dòng)板(4)滑動(dòng)連接，伺服馬達(dá)(7)的轉(zhuǎn)軸與平臺(tái)(8)固定連接，平臺(tái)(8)位于夾爪一(5)和夾爪二(6)的下方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓力反饋式共用組裝機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述平臺(tái)(8)兩端固定有對(duì)射式傳感器(9)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓力反饋式共用組裝機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述滑動(dòng)板(4)與伺服電缸二(3)之間連接有彈簧筒(10)。
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