[發明專利]散PIN插針裝置

在審

• 申請號: 201711353376.0
• 申請日: 2017-12-15
• 公開（公告）號: CN107877121A
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發明（設計）人: 劉云清
• 申請（專利權）人: 昆山博富仕自動化設備有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及塑膠端子加工設備領域，尤其是散PIN插針裝置。

背景技術

現有的端子與塑膠組裝的插針作業，大多是人工作業，但是這種插針方式不但精度較差，而且效率較低。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：為了解決現有的端子插針作業效率低，精度差的不足，本發明提供了一種散PIN插針裝置，通過自動上料和自動插針，來完成整個端子與塑膠的組裝，提高了功效和產品質量。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種散PIN插針裝置，包括機架、塑膠撥料機構、端子上料流道、伺服電缸一、壓板、電動推桿、推板、塑膠流道和轉盤機構，所述機架上分別固定有塑膠流道、端子上料流道、伺服電缸一、電動推桿和轉盤機構，塑膠流道兩側分別固定有塑膠撥料機構，電動推桿的推桿端頭固定有推板，伺服電缸一的滑座上固定有壓板。

具體地，所述旋轉機構由轉盤、氣缸和固定板組成，轉盤底端與伺服馬達的轉軸連接，轉盤端面上垂直固定有氣缸，氣缸的活塞桿與固定板連接。

具體地，所述塑膠撥料機構由伺服電缸二和撥爪組成，塑膠流道兩側分別與伺服電缸二的缸身固定，伺服電缸二的滑座與撥爪固定。

具體地，所述機架上固定有CCD檢測儀，CCD檢測儀位于端子上料流道出口的上方。

本發明的有益效果是：本發明提供了一種散PIN插針裝置，通過自動上料和自動插針，來完成整個端子與塑膠的組裝，提高了功效和產品質量。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。

圖1是本發明的結構示意圖；

圖中1.機架，2.端子上料流道，3.伺服電缸一，4.壓板，5.電動推桿，6.推板，7.塑膠流道，8.轉盤，9.氣缸，10.固定板，11.伺服電缸二，12.撥爪，13.CCD檢測儀。

具體實施方式

現在結合附圖對本發明作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發明的基本結構，因此其僅顯示與本發明有關的構成。

圖1是本發明的結構示意圖。

一種散PIN插針裝置，包括機架1、塑膠撥料機構、端子上料流道2、伺服電缸一3、壓板4、電動推桿5、推板6、塑膠流道7和轉盤機構，所述機架1上分別固定有塑膠流道7、端子上料流道2、伺服電缸一3、電動推桿5和轉盤機構，塑膠流道7兩側分別固定有塑膠撥料機構，電動推桿5的推桿端頭固定有推板6，伺服電缸一3的滑座上固定有壓板4。所述旋轉機構由轉盤8、氣缸9和固定板10組成，轉盤8底端與伺服馬達的轉軸連接，轉盤8端面上垂直固定有氣缸9，氣缸9的活塞桿10與固定板10連接。所述塑膠撥料機構由伺服電缸二11和撥爪12組成，塑膠流道7兩側分別與伺服電缸二11的缸身固定，伺服電缸二11的滑座與撥爪12固定。所述機架1上固定有CCD檢測儀13，CCD檢測儀13位于端子上料流道2出口的上方。

如附圖1所示，首先通過內部設有振動盤的端子上料流道2，將端子通過振動盤傳送到轉盤8上，然后啟動氣缸9，氣缸的活塞桿帶動固定板10下壓，直到固定板10將端子壓緊在轉盤8上，此時CCD檢測儀13在伺服電缸的驅動下會對端子是否進料到轉盤8上進行檢測。

當檢測合格之后，轉盤8在伺服馬達的帶動下，將端子旋轉至伺服電缸一3的下方，此時的端子位于壓板4凸臺的上方，伺服電缸一3驅動壓板4往上移動，直到壓板4的凸臺將端子折彎。

此時轉盤8將折彎的端子轉動到推板6前方，此時啟動伺服電缸二11，伺服電缸二11會驅動撥爪12，將塑膠流道7內的塑膠往推板6的方向移動，當塑膠移動到推板6正前方后，啟動電動推桿5，電動推桿5通過旋轉滾珠絲杠副，來驅動推板6往前直線移動，最后推板6就會推動塑膠壓上轉盤8上的端子，完成最后的組裝。

以上述依據本發明的理想實施例為啟示，通過上述的說明內容，相關工作人員完全可以在不偏離本項發明技術思想的范圍內，進行多樣的變更以及修改。本項發明的技術性范圍并不局限于說明書上的內容，必須要根據權利要求范圍來確定其技術性范圍。