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[發(fā)明專利]一種帶彩色稻病圖像識別儀防治水稻白葉枯病的無人機在審

專利信息
申請?zhí)枺?/td> 201711352922.9 申請日: 2017-12-15
公開(公告)號: CN108128470A 公開(公告)日: 2018-06-08
發(fā)明(設計)人: 不公告發(fā)明人 申請(專利權(quán))人: 成都優(yōu)力德新能源有限公司
主分類號: B64D27/24 分類號: B64D27/24;B64D35/04;A01M7/00;G06T7/00;G06T7/90
代理公司: 暫無信息 代理人: 暫無信息
地址: 610000 四川省成都市*** 國省代碼: 四川;51
權(quán)利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 水稻白葉枯病 圖像識別儀 白葉枯病 化學農(nóng)藥 防治 噴藥 治病 水稻病害 稻田 信息輸入計算機 儲存 指令 圖像儲存系統(tǒng) 液體施加壓力 植物保護 無人機飛行 智能 光電吊艙 輸入彩色 圖像輸入 液體通過 指令信息 噴霧器 壓力泵 噴霧 病害 感知 攝像機 加壓 相機 偵察 圖像 水稻 航空
【權(quán)利要求書】:

1.一種帶彩色稻病圖像識別儀防治水稻白葉枯病的無人機,其特征是,由無人直升機機身(2)、光電吊艙(3)、彩色稻病圖像儲存系統(tǒng)(4)、彩色水稻病害圖像識別儀(5)、計算機噴藥治病指令信息系統(tǒng)(6)、蓄電池(7)、電動機(8)、動力傳輸軸(9)、機尾部螺旋槳推進器(10)、上層旋轉(zhuǎn)翼(11)、下層旋轉(zhuǎn)翼(12)、雙層旋轉(zhuǎn)翼的旋轉(zhuǎn)軸(13)、治白葉枯病化學農(nóng)藥液體的儲存箱(14)、壓力泵(15)、治白葉枯病化學農(nóng)藥液體的噴霧器(16)、機身右立式支撐架(17)、機身左立式支撐架(18)、噴藥治病指令信息傳輸線(19)、導電線(20)共同組成防治水稻白葉枯病的智能無人機(1);

在無人直升機機身(2)的前部安裝光電吊艙(3)、彩色稻病圖像儲存系統(tǒng)(4)、彩色水稻病害圖像識別儀(5)和計算機噴藥治病指令信息系統(tǒng)(6),其中彩色稻病圖像儲存系統(tǒng)(4)安裝在無人直升機機身(2)的最前部的上方,光電吊艙(3)安裝在無人直升機機身(2)的最前部外殼的下方,在彩色稻病圖像儲存系統(tǒng)(4)的后方安裝彩色水稻病害圖像識別儀(5),在彩色水稻病害圖像識別儀(5)的后方安裝計算機噴藥治病指令信息系統(tǒng)(6),在無人直升機機身(2)的后部安裝治白葉枯病化學農(nóng)藥液體的儲存箱(14)、壓力泵(15),在無人直升機機身(2)的后部外殼的下方安裝治白葉枯病化學農(nóng)藥液體的噴霧器(16),在無人直升機機身(2)的底部的外殼上安裝機身右立式支撐架(17)和機身左立式支撐架(18),在無人直升機機身(2)的頂部安裝蓄電池(7)、電動機(8)、動力傳輸軸(9)以及機尾部螺旋槳推進器(10),在蓄電池(7)的后方安裝電動機(8),在電動機(8)的后方安裝動力傳輸軸(9),在動力傳輸軸(9)的末端安裝機尾部螺旋槳推進器(10),在電動機(8)的頂部上安裝上層旋轉(zhuǎn)翼(11)、下層旋轉(zhuǎn)翼(12)和雙層旋轉(zhuǎn)翼的旋轉(zhuǎn)軸(13),在雙層旋轉(zhuǎn)翼的旋轉(zhuǎn)軸(13)上安裝上層旋轉(zhuǎn)翼(11)和下層旋轉(zhuǎn)翼(12);

光電吊艙(3)通過信息傳輸線與彩色稻病圖像儲存系統(tǒng)(4)連接,彩色稻病圖像儲存系統(tǒng)(4)通過信息傳輸線與彩色水稻病害圖像識別儀(5)連接,彩色水稻病害圖像識別儀(5)通過信息傳輸線與計算機噴藥治病指令信息系統(tǒng)(6)連接,計算機噴藥治病指令信息系統(tǒng)(6)通過噴藥治病指令信息傳輸線(19)與壓力泵(15)連接,蓄電池(7)通過內(nèi)置導電線與電動機(8)連接,電動機(8)通過動力傳輸軸(9)與機尾部螺旋槳推進器(10)連接,蓄電池(7)通過導電線(20)與彩色稻病圖像儲存系統(tǒng)(4)、彩色水稻病害圖像識別儀(5)和計算機噴藥治病指令信息系統(tǒng)(6)分別連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶彩色稻病圖像識別儀防治水稻白葉枯病的無人機,其特征是,所述的蓄電池(7)是鋰離子電池或鎳鎘電池或鉛酸電池。

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