[發明專利]具有補償功能的自動售賣機補貨系統及其補貨方法

有效

• 申請號: 201711352750.5
• 申請日: 2017-12-15
• 公開（公告）號: CN108091040B
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發明（設計）人: 黃山;趙軍;劉韻;周星宇
• 申請（專利權）人: 成都越凡創新科技有限公司
• 主分類號: G07F11/00
• 分類號: G07F11/00;G07F11/24;G07F11/36
• 代理公司: 成都泰合道知識產權代理有限公司 51231
• 代理人: 向晟

1.具有補償功能的自動售賣機補貨系統的補貨方法,基于具有補償功能的補貨系統，該補貨系統包括螺旋形儲物槽、補貨艙門以及補貨口，其特征在于:還包括主控制器，該主控制器分別連接有補貨艙門電機、轉盤電機、補貨傳感器、補貨艙門傳感器以及到貨檢測傳感器，其用于控制補貨艙門電機、轉盤電機和接收各傳感器的反饋信息；所述轉盤電機用于驅動轉盤運載貨物移動至螺旋形儲物槽軸心處，所述補貨艙門電機用于驅動補貨艙門使其處于打開或關閉狀態；所述補貨傳感器用于檢測商家是否將貨物放置到補貨口；所述補貨艙門傳感器用于檢測補貨艙門的打開或關閉狀態；所述到貨檢測傳感器用于檢測轉盤是否將貨物運載至螺旋形儲物槽軸心處；推貨裝置，所述推貨裝置包括感應片、限位開關和磁鋼觸頭；該推貨裝置與到貨檢測傳感器匹配，用于檢測是否到貨；轉盤，所述轉盤用于將貨物運載至螺旋形儲物槽軸心處；

利用上述具有補償功能的補貨系統的補貨方法，包括以下步驟：

(1)移動設備端實時監測自動售賣機貨物的數量，當監測到自動售賣機需要補貨時，控制自動售賣機返回貨物補充地點；

(2)在貨物補充地點由商家在上位機確認補貨信息后，上位機創建補貨任務并發送補貨信號至主控制器；當主控制器接收補貨信號后，所述主控制器執行補貨程序，否則繼續等待補貨信號；

(3)接收補貨信號后，所述主控制器控制補貨艙門電機驅動補貨艙門打開；當補貨艙門傳感器檢測到補貨艙門完全打開后，該補貨艙門傳感器反饋信息至主控制器；

(4)接收所述補貨艙門傳感器的反饋信號后，該主控制器執行停止補貨艙門電機轉動的操作，同時等待商家將貨物放置于補貨口；當補貨傳感器檢測到貨物已放置于補貨口時，該補貨傳感器反饋信號至主控制器；

(5)接收所述補貨傳感器的反饋信號后，該主控制器執行啟動轉盤電機的操作；所述轉盤電機驅動轉盤將貨物運載至螺旋形儲物槽的內部；當到貨檢測傳感器檢測到貨物被推進后，向主控制器反饋補貨成功信號；

(6)接收所述補貨成功信號后，主控制器控制轉盤電機繼續轉動，當到貨檢測傳感器感應到推貨裝置的磁鋼觸頭的磁場且推貨裝置的感應片被壓緊，該感應片觸發限位開關產生閉合信號；當主控制器接收到所述信號后，控制轉盤電機停止轉動，稍作延遲再反轉一固定角度。

2.如權利要求1所述的具有補償功能的自動售賣機補貨系統的補貨方法，其特征在于，步驟(3)中當補貨艙門傳感器未檢測到補貨艙門完全打開后，判斷補貨艙門電機轉動是否超過設定時間，如未超過設定時間，則補貨艙門電機繼續轉動，否則停止補貨艙門電機轉動并返回錯誤信息至主控制器。

3.如權利要求1所述的具有補償功能的自動售賣機補貨系統的補貨方法，其特征在于，步驟(4)中當補貨傳感器未檢測到貨物已放置于補貨口時，判斷商家補貨時間是否超過設定時間，如未超過設定時間，繼續進行等待操作，如超過設定時間，停止繼續等待并返回錯誤信息至主控制器。

4.如權利要求1所述的具有補償功能的自動售賣機補貨系統的補貨方法，其特征在于，步驟(5)中當到貨檢測傳感器未檢測到貨物被推進時，判斷轉盤電機轉動是否超過設定時間，如未超過設定時間，繼續執行原操作，如超過設定時間，則停止轉盤電機并返回錯誤信息至主控制器。

5.如權利要求1所述的具有補償功能的自動售賣機補貨系統的補貨方法，其特征在于，步驟(5)中所述主控制器接收所述補貨成功的反饋信號后，所述主控制器上傳信息至上位機，所述上位機貨物數量進行加一；否則繼續等待補貨成功的反饋信號。

6.如權利要求1所述的具有補償功能的自動售賣機補貨系統的補貨方法，其特征在于，步驟(5)中所述主控制器接收所述補貨成功的反饋信號后，所述主控制器再次啟動補貨艙門電機，執行關閉補貨艙門的操作；當補貨艙門傳感器檢測到補貨艙門關閉后，該補貨艙門傳感器反饋信號至主控制器。

7.如權利要求6所述的具有補償功能的自動售賣機補貨系統的補貨方法，其特征在于，當補貨艙門傳感器未檢測到補貨艙門被完全關閉，判斷關閉補貨艙門是否超過設定時間，如未超過設定時間，繼續執行原操作，如超過設定時間，停止補貨艙門電機并反饋錯誤信息至主控制器。