[發明專利]一種基于物聯網的可切換形態的無人機

在審

• 申請號: 201711352629.2
• 申請日: 2017-12-15
• 公開（公告）號: CN107839420A
• 公開（公告）日: 2018-03-27
• 發明（設計）人: 張夢瑩
• 申請（專利權）人: 南京菱亞汽車技術研究院
• 主分類號: B60F5/02
• 分類號: B60F5/02;B64C1/00;B64D35/00;B62D57/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于物聯網的可切換形態的無人機，包括機身（1）、懸臂（2）、蓄電池（3）和飛行控制模塊（4），所述懸臂（2）有若干個，各懸臂（2）均勻設置在機身（1）的周緣，所述蓄電池（3）和飛行控制模塊（4）均位于機身（1）內，其特征在于，還包括飛行機構和行走機構，所述飛行機構和行走機構均與飛行控制模塊（4）電連接；

所述飛行機構包括第一飛行組件和第二飛行組件，所述第一飛行組件有兩個，兩個第一飛行組件關于機身（1）對稱設置，所述第一飛行組件的一端位于懸臂（2）上，所述第一飛行組件的另一端位于機身（1）內，所述第二飛行組件有若干個，所述第二飛行組件設置在懸臂（2）上；

所述第一飛行組件包括第一螺旋槳（5）、第一轉軸（6）、第二轉軸（7）、第三轉軸（8）、第一錐齒輪（9）、第二錐齒輪（10）、第三錐齒輪（11）、第四錐齒輪（12）、第一圓齒輪（13）、滑塊（14）、滑槽（15）、電缸（16）和第一電機（17），所述第一轉軸（6）豎向設置，所述第一轉軸（6）的一端位于懸臂（2）內，所述第一轉軸（6）的另一端位于懸臂（2）外，所述第一轉軸（6）與懸臂（2）的連接處設有軸承，所述第一螺旋槳（5）設置在第一轉軸（6）的頂部，所述第一螺旋槳（5）位于懸臂（2）的外部，所述第二轉軸（7）水平設置，所述第二轉軸（7）的一端位于懸臂（2）內，所述第二轉軸（7）的另一端位于機身（1）內，所述滑槽（15）水平設置在機身（1）內，所述滑塊（14）位于滑槽（15）內，所述滑塊（14）與滑槽（15）滑動連接，所述電缸（16）設置在滑槽（15）的一側，所述電缸（16）的輸出軸水平設置且與滑塊（14）連接，所述第三轉軸（8）和第一電機（17）均設置在滑塊（14）上，所述第三轉軸（8）豎向設置，所述第一電機（17）驅動第三轉軸（8）轉動，所述第一錐齒輪（9）套設在第一轉軸（6）上，所述第二錐齒輪（10）和第三錐齒輪（11）分別套設在第二轉軸（7）的兩端，所述第二錐齒輪（10）位于懸臂（2）內，所述第三錐齒輪（11）位于機身（1）內，所述第四錐齒輪（12）和第一圓齒輪（13）均套設在第三轉軸（8）上，所述第一錐齒輪（9）與第二錐齒輪（10）嚙合，所述第三錐齒輪（11）與第四錐齒輪（12）嚙合；

所述第二飛行組件包括第二螺旋槳（18）和第二電機（19），所述第二電機（19）設置在懸臂（2）上，所述第二電機（19）的輸出軸豎直向上設置，所述第二螺旋槳（18）與第二電機（19）的輸出軸同軸設置；

所述行走機構有兩個，兩個行走機構關于機身（1）對稱設置，所述行走機構包括殼體（20）、蝸桿（21）、蝸輪（22）、第四轉軸（23）、第二圓齒輪（24）和車輪（25），所述殼體（20）設置在機身（1）的底部，所述蝸桿（21）豎向設置，所述蝸桿（21）的一端位于機身（1）內，所述蝸桿（21）的另一端位于殼體（20）內，所述第二圓齒輪（24）套設在蝸桿（21）上，所述第二圓齒輪（24）位于機身（1）內，所述第四轉軸（23）水平貫穿殼體（20），所述蝸輪（22）套設在第四轉軸（23）上，所述蝸輪（22）與蝸桿（21）嚙合，所述車輪（25）有兩個，兩個車輪（25）對稱套設在第四轉軸（23）的兩側。

2.如權利要求1所述的基于物聯網的可切換形態的無人機，其特征在于，機身（1）的底部設有萬向輪（26），所述萬向輪（26）與兩個行走機構之間呈三角分布。

3.如權利要求1所述的基于物聯網的可切換形態的無人機，其特征在于，所述機身（1）的底部設有配重塊（27）。

4.如權利要求1所述的基于物聯網的可切換形態的無人機，其特征在于，所述機身（1）上設有接近傳感器（28）。

5.如權利要求1所述的基于物聯網的可切換形態的無人機，其特征在于，所述機身（1）上設有攝像頭（29）。

6.如權利要求1所述的基于物聯網的可切換形態的無人機，其特征在于，所述機身（1）上設有信號燈（30）。

7.如權利要求1所述的基于物聯網的可切換形態的無人機，其特征在于，所述機身（1）上設有照明燈（31）。

8.如權利要求1所述的基于物聯網的可切換形態的無人機，其特征在于，所述機身（1）內設有GPS定位儀。

9.如權利要求1所述的基于物聯網的可切換形態的無人機，其特征在于，所述機身（1）的制作材料為碳纖維增強PC。

10.如權利要求1所述的基于物聯網的可切換形態的無人機，其特征在于，所述第一電機（17）和第二電機（19）均為伺服電機。