[發(fā)明專利]一種碼垛機器人控制系統(tǒng)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201711352606.1 | 申請日： | 2017-12-15 |
| 公開（公告）號： | CN108044618A | 公開（公告）日： | 2018-05-18 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 不公告發(fā)明人 | 申請（專利權(quán)）人： | 長沙志唯電子科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/12 | 分類號： | B25J9/12;B25J9/16;B25J15/04 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 410000 湖南省長沙市*** | 國省代碼： | 湖南;43 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 碼垛 機器人 控制系統(tǒng) | ||
1.一種碼垛機器人控制系統(tǒng)，其特征在于：包括小臂、后大臂、前大臂、機器人手爪、垂直關(guān)節(jié)滑塊和腰部旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，所述小臂通過上輔助連桿與機器人腕部和機器人手爪連接，所述小臂還通過三角輔助支架、下輔助連桿與前大臂、后大臂連接，所述前大臂、后大臂下部之間設(shè)置有大臂連桿，所述前大臂、后大臂下端與水平關(guān)節(jié)滑塊連接，所述水平關(guān)節(jié)滑塊下部與垂直關(guān)節(jié)滑塊相接，所述垂直關(guān)節(jié)滑塊下部與腰部旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)相接，所述腰部旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)下部設(shè)置有基座；所述腰部旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)、水平關(guān)節(jié)滑塊、垂直關(guān)節(jié)滑塊和機器人腕部分別與四個伺服驅(qū)動器連接，所述四個伺服驅(qū)動器輸入端與信號轉(zhuǎn)換板連接，所述信號轉(zhuǎn)換板輸入端與多軸運動控制卡連接，所述多軸運動控制卡與PLC模塊連接，所述PLC模塊輸出端與兩個電磁閥連接，所述兩個電磁閥一個與抓手氣缸連接，一個與夾板氣缸連接。
2.按照權(quán)利要求1所述的一種碼垛機器人控制系統(tǒng)，其特征在于：所述PLC模塊、多軸運動控制卡均與工控機連接。
3.按照權(quán)利要求2所述的一種碼垛機器人控制系統(tǒng)，其特征在于：所述工控機通過串行通信接口與示教器連接。
4.按照權(quán)利要求1所述的一種碼垛機器人控制系統(tǒng)，其特征在于：所述多軸運動控制卡為基于DSP控制器的控制卡。
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