[發明專利]一種用于車間內搬運貨物的智能機器人在審
| 申請號： | 201711352600.4 | 申請日： | 2017-12-15 |
| 公開（公告）號： | CN108073171A | 公開（公告）日： | 2018-05-25 |
| 發明（設計）人： | 不公告發明人 | 申請（專利權）人： | 長沙志唯電子科技有限公司 |
| 主分類號： | G05D1/02 | 分類號： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 410000 湖南省長沙市*** | 國省代碼： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 控制中心 伺服電機 驅動輪 距離傳感器 位置傳感器 搬運貨物 車間 扶手 四邊 智能機器人 貨物搬運 目標位置 人本發明 人工參與 智能機器 智能機械 中心處 車體 電池 指令 | ||
【權利要求書】：
1.一種用于車間內搬運貨物的智能機器人，其特征在于：它包含車體、伺服電機、電池、距離傳感器、控制中心和位置傳感器構成；所述的車體由平臺、扶手和驅動輪構成；平臺的一側設有扶手，平臺的底部設有數個驅動輪，平臺的底部分別設有控制中心和電池，且平臺的底部還設有數個伺服電機；所述的平臺的四角及四邊的中心處均設有距離傳感器；所述的位置傳感器設置在車間內；所述的距離傳感器和位置傳感器均與控制中心連接；所述的控制中心與伺服電機連接；所述的伺服電機與驅動輪連接。
2.根據權利要求1所述的一種用于車間內搬運貨物的智能機器人，其特征在于：所述的位置傳感器包含發射器和接收器，其中發射器設置于車間內，接收器設置在扶手上。
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