[發(fā)明專利]一種快速自動切割機(jī)器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711352565.6
• 申請日: 2017-12-15
• 公開（公告）號: CN108032311A
• 公開（公告）日: 2018-05-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權(quán)）人: 長沙志唯電子科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B23D31/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明提供一種快速自動切割機(jī)器人，包括：機(jī)座、切割刀、紅外線遙控接收器和轉(zhuǎn)動軸，所述機(jī)座上方設(shè)置有拆卸手柄，所述拆卸手柄連接有機(jī)身，所述機(jī)身連接有自動調(diào)節(jié)手柄，所述自動調(diào)節(jié)手柄連接有升降軸，所述升降軸連接有鏈輪，所述鏈輪連接有機(jī)械臂，所述機(jī)械臂連接有所述切割刀，所述切割刀下方設(shè)置有電動機(jī)，所述轉(zhuǎn)動軸設(shè)置在機(jī)身中央，所述轉(zhuǎn)動軸連接有所述紅外線遙控接收器。本發(fā)明的有益效果是：可以有效提高切割效率，性能穩(wěn)定，切割質(zhì)量穩(wěn)定，保證其均一性，改善了工人的勞動條件，可以控制機(jī)器人不同方位的切割，提高了生產(chǎn)功能。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)器人領(lǐng)域，具體的說是一種快速自動切割機(jī)器人。

背景技術(shù)

機(jī)器人是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。中國的機(jī)器人專家從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)，將機(jī)器人分為兩大類，即工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人。所謂工業(yè)機(jī)器人就是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人。

目前多述為人工近距離控制機(jī)床切割金屬材料，但是切割時會發(fā)生切割材料飛濺，溫度高等一系列不安全問題，對人工操作要求高，而且生產(chǎn)效率低，產(chǎn)品周期不易控制。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種快速自動切割機(jī)器人。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種快速自動切割機(jī)器人，包括：機(jī)座、切割刀、紅外線遙控接收器和轉(zhuǎn)動軸，所述機(jī)座上方設(shè)置有拆卸手柄，所述拆卸手柄連接有機(jī)身，所述機(jī)身連接有自動調(diào)節(jié)手柄，所述自動調(diào)節(jié)手柄連接有升降軸，所述升降軸連接有鏈輪，所述鏈輪連接有機(jī)械臂，所述機(jī)械臂連接有所述切割刀，所述切割刀下方設(shè)置有電動機(jī)，所述轉(zhuǎn)動軸設(shè)置在機(jī)身中央，所述轉(zhuǎn)動軸連接有所述紅外線遙控接收器。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述機(jī)身與所述自動調(diào)節(jié)手柄相連接，所述自動調(diào)節(jié)手柄與所述升降軸相連接。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述機(jī)身與所述自動調(diào)節(jié)手柄相連接，所述自動調(diào)節(jié)手柄與所述升降軸相連接。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述升降軸與所述鏈輪相連接，所述鏈輪與所述機(jī)械臂相連接。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述機(jī)械臂與所述切割刀相連接，所述切割刀與所述電動機(jī)相連接。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述轉(zhuǎn)動軸設(shè)置在所述機(jī)身中央，所述轉(zhuǎn)動軸與所述紅外線遙控接收器相連接。

本發(fā)明的有益效果是：可以有效提高切割效率，性能穩(wěn)定，切割質(zhì)量穩(wěn)定，保證其均一性，改善了工人的勞動條件，可以控制機(jī)器人不同方位的切割，提高了生產(chǎn)功能。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1是本發(fā)明的主視圖。

1、機(jī)座，2、電動機(jī)，3、切割刀，4、鏈輪，5、機(jī)械臂，6、自動調(diào)節(jié)手柄，7、轉(zhuǎn)動軸，8、紅外線遙控接收器，9、升降軸，10、機(jī)身，11、拆卸手柄。

具體實施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。