[發明專利]一種軟包電芯焊接生產線及焊接方法

在審

• 申請號: 201711352396.6
• 申請日: 2017-12-15
• 公開（公告）號: CN107910583A
• 公開（公告）日: 2018-04-13
• 發明（設計）人: 張光良;高宇
• 申請（專利權）人: 廣東光博智能科技有限公司
• 主分類號: H01M10/04
• 分類號: H01M10/04
• 代理公司: 廣東莞信律師事務所44332
• 代理人: 曾秋梅

1.一種軟包電芯焊接生產線，包括縱向輸送機臺和橫向輸送機臺，其特征在于，所述縱向輸送機臺和橫向輸送機臺對接形成一個L形輸送線，所述橫向輸送機臺上從入料端至出料端依次設有取料工位、貼眉膠工位、一次壓力檢測工位、電芯上料工位、上料NG排出工位和工板循環輸送系統，所述工板循環輸送系統上設有軟極耳正極預焊工位、軟極耳負極預焊工位、硬極耳上料工位、硬極耳折彎工位、硬極耳正極焊接工位、硬極耳負極焊接工位、極耳裁切工位、極耳整形工位和貼保護膠工位，所述縱向輸送機臺上依次設有電芯翻轉工位、二次壓力檢測工位、間距檢測工位、電芯下料工位和下料NG排出工位，二次壓力檢測工位和間距檢測工位對電芯的壓力和間距檢測，電芯的壓力和間距有一項不合格的均由下料機器人搬運至下料NG排出工位，電芯的壓力和間距均合格的由下料機器人搬運至電芯下料工位，所述電芯下料工位上設置有下料小車。

2.根據權利要求1所述的軟包電芯焊接生產線，其特征在于，所述工板循環輸送系統通過輸送工板來帶動產品輸送至軟極耳正極預焊工位、軟極耳負極預焊工位、硬極耳上料工位、硬極耳折彎工位、硬極耳正極焊接工位、硬極耳負極焊接工位、極耳裁切工位、極耳整形工位和貼保護膠工位對電芯極耳進行處理。

3.根據權利要求2所述的軟包電芯焊接生產線，其特征在于，所述電芯上料工位通過上料機器人將一次壓力檢測工位檢測完成的電芯搬運至工板循環輸送系統上或上料NG排出工位上，一次壓力檢測工位檢測完成的合格電芯由上料機器人搬運至工板循環輸送系統上，一次壓力檢測工位檢測完成的不合格電芯由上料機器人搬運至上料NG排出工位上，一次壓力檢測工位檢測電芯的壓力檢測和短路檢測。

4.根據權利要求3所述的軟包電芯焊接生產線，其特征在于，所述工板循環輸送系統的出料端設置有工板升降機，所述工板循環輸送系統具有上下兩層循環工板的方式進行工作。

5.根據權利要求4所述的軟包電芯焊接生產線，其特征在于，所述極耳裁切工位通過裁切機裁切極耳的廢屑由抽吸機構完成廢屑的吸取，防止廢料進入電芯內部，造成短路情況。

6.根據權利要求5所述的軟包電芯焊接生產線，其特征在于，所述軟極耳正極預焊工位、軟極耳負極預焊工位、硬極耳正極焊接工位和硬極耳負極焊接工位上均設置有超聲波焊接設備。

7.根據權利要求6所述的軟包電芯焊接生產線，其特征在于，所述極耳整形工位對電芯極耳整形完成后，電芯移載至貼保護膠工位，貼保護膠工位主要貼焊點保護膠和硬極耳固定膠。

8.根據權利要求6所述的軟包電芯焊接生產線，其特征在于，所述L形輸送線上均蓋有防護罩與安全光柵。

9.一種軟包電芯焊接方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1、電芯焊接線采用直線式布局，以上下兩層循環工板的方式進行輸送電芯工作，電芯由疊片機疊片完成后，由機械手從輸送線移載至電芯貼眉膠工位貼眉膠；

S2、貼完眉膠后的電芯移載至第一次壓力檢測工位，由壓力裝置及檢測設備進行電芯的壓力、短路檢測，檢測時間為3秒/個；

S3、第一次壓力檢測完成后，由機器人根據檢測結果分別抓取至上料儲料位或NG排出位；

S4、上料完成后，第一次壓力檢測合格的電芯搬運至工板循環輸送線上，工板移載至正極、負極預焊工位對軟極耳進行預焊；

S5、預焊完成后的電芯進行硬極耳焊接，在硬極耳焊接前，正負硬極耳需先作折彎處理，由機械手抓取至預焊后的軟極耳處進行焊接；

S6、正負極耳焊接完成后電芯移載至極耳裁切處，極耳裁切模具裁切極耳，同時由裁切工位的抽吸機構完成廢屑的吸取，防止廢料進入電芯內部，造成短路情況；

S7、極耳裁切完成后，進行極耳整形，因超聲波焊接造成軟硬極耳變形，整形機構對極耳焊接處整形，以便后續極耳貼膠平整；

S8、極耳整形完成后的電芯移載至貼膠工位，貼焊點保護膠和硬極耳固定膠；

S9、貼膠完成后進行電芯二次耐壓檢測、極耳間距檢測；整個循環工序完成后由視覺判斷產品是否合格，由機器人進行NG排出、下料；工板下料完成后，工板輸送至下層并輸送至入料端，完成整個工序循環。