[發(fā)明專(zhuān)利]圖像顯示裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711352262.4
• 申請(qǐng)日: 2017-12-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108297792B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-04-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 石井貴大;藤崎聰;中島護(hù)雄
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 豐田自動(dòng)車(chē)株式會(huì)社
• 主分類(lèi)號(hào): B60R1/00
• 分類(lèi)號(hào): B60R1/00
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 陳煒;李德山

本公開(kāi)內(nèi)容涉及一種圖像顯示裝置，該圖像顯示裝置被配置成使得：在車(chē)輛的行駛期間從拍攝圖像中剪切出的剪切圖像在比對(duì)拍攝圖像進(jìn)行拍攝的時(shí)間點(diǎn)晚的時(shí)間點(diǎn)處顯示在顯示器上。圖像顯示裝置改變剪切圖像被剪切的位置，使得剪切圖像成為比對(duì)拍攝圖像進(jìn)行拍攝的時(shí)間點(diǎn)晚的時(shí)間點(diǎn)處的剪切圖像。在S3處，控制器16計(jì)算本車(chē)輛32的取向的變化量Δθ。在S7處，控制器16基于計(jì)算出的本車(chē)輛32的取向的變化量Δθ來(lái)計(jì)算剪切框Y₃的移動(dòng)距離L并且使拍攝圖像A₃中的剪切框Y₃移動(dòng)距離L。然后，控制器16基于已移動(dòng)的剪切框Y₃剪切出剪切圖像B₃。當(dāng)從對(duì)拍攝圖像A₃進(jìn)行拍攝起逝去時(shí)間t時(shí)，由控制器16剪切出的剪切圖像B₃顯示在顯示器20上。

技術(shù)領(lǐng)域

以下公開(kāi)內(nèi)容涉及圖像顯示裝置，該圖像顯示裝置包括安裝在乘客車(chē)廂中的顯示器，該圖像顯示裝置被配置成拍攝表示車(chē)輛后方的景象的圖像，并且控制顯示器以顯示表示車(chē)輛后方的景象的圖像。

背景技術(shù)

已知一種圖像顯示裝置，該圖像顯示裝置包括安裝在乘客車(chē)廂中且在安裝后視鏡的位置處的顯示器，并且該圖像顯示裝置被配置成控制顯示器以顯示由攝像裝置拍攝的并且表示車(chē)輛后方的景象的圖像。專(zhuān)利文獻(xiàn)1(日本專(zhuān)利第5938703號(hào))公開(kāi)了一種圖像顯示裝置，其被配置成：剪切作為由攝像裝置拍攝的圖像的一部分的剪切圖像；在顯示器上顯示剪切圖像；根據(jù)駕駛員改變顯示器的角度的操作來(lái)改變從拍攝圖像剪切出剪切圖像的位置(剪切位置)。

發(fā)明內(nèi)容

在如上所述的圖像顯示裝置中，在一些情況下，剪切圖像以從攝像裝置拍攝圖像的時(shí)間點(diǎn)到由攝像裝置所拍攝的圖像被處理并且顯示在顯示器上的時(shí)間點(diǎn)所需的時(shí)間的延遲(圖像延遲)顯示在顯示器上。因此，在車(chē)輛的取向急劇地變化的情況下，例如在車(chē)輛在彎道上高速行駛的情況下，圖像延遲可能使得顯示在顯示器上的剪切圖像不能夠追隨車(chē)輛的取向變化，從而導(dǎo)致駕駛員感到不適。

因此，本公開(kāi)內(nèi)容的方面涉及圖像顯示裝置，該圖像顯示裝置能夠減少當(dāng)剪切圖像在車(chē)輛的取向變化之后顯示在顯示器上時(shí)引起的不適。

在本公開(kāi)內(nèi)容的一個(gè)方面，一種圖像顯示裝置包括：攝像裝置，該攝像裝置安裝在車(chē)輛上，并且被配置成拍攝表示車(chē)輛后方的景象的圖像；圖像剪切器，該圖像剪切器被配置成基于由攝像裝置所拍攝的第一圖像中的參考剪切位置從第一圖像中剪切出第二圖像；以及顯示器，該顯示器被配置成顯示由圖像剪切器所剪切出的第二圖像。圖像剪切器被配置成當(dāng)?shù)谝粓D像中的顯示對(duì)象由于車(chē)輛的取向變化而要沿第一方向移動(dòng)時(shí)執(zhí)行以下處理：使在第一時(shí)間點(diǎn)處的針對(duì)第二圖像的剪切位置從參考剪切位置沿與第一方向相反的第二方向移動(dòng)。

效果

在如上所述的配置中，可以從在第一時(shí)間點(diǎn)處拍攝的第一圖像中剪切出在比第一時(shí)間點(diǎn)晚的時(shí)間點(diǎn)的第二圖像。這減少了當(dāng)在第二時(shí)間點(diǎn)處在顯示器上顯示在第一時(shí)間點(diǎn)處剪切的第二圖像時(shí)所引起的不適。

要求保護(hù)的方案

將通過(guò)示例的方式來(lái)描述被本申請(qǐng)人認(rèn)為可要求保護(hù)的發(fā)明的形式。在下文中本發(fā)明可以稱(chēng)作“可要求保護(hù)的發(fā)明”，并且至少包括在所附權(quán)利要求中所限定的發(fā)明。然而，本發(fā)明還可以包括所附權(quán)利要求中限定的發(fā)明的構(gòu)思的下位構(gòu)思或上位構(gòu)思的發(fā)明，和/或與在所附權(quán)利要求中限定的發(fā)明的構(gòu)思不同的構(gòu)思的發(fā)明。這些形式如所附權(quán)利要求一樣被編號(hào)，并且在適當(dāng)?shù)那闆r下從屬于另外的一個(gè)或多個(gè)形式，以便理解本發(fā)明。要理解的是，可要求保護(hù)的發(fā)明的特征的組合不限于以下形式中的那些形式。也就是說(shuō)，可要求保護(hù)的發(fā)明應(yīng)該通過(guò)考慮例如每個(gè)形式之后的描述、實(shí)施方式的描述和常規(guī)技術(shù)來(lái)進(jìn)行理解，并且只要可要求保護(hù)的發(fā)明以這種方式進(jìn)行構(gòu)造，則可以通過(guò)添加的一個(gè)或更多個(gè)特征來(lái)實(shí)現(xiàn)以下形式中的任一個(gè)，或者包括在以下形式中的任一個(gè)中的多個(gè)特征中的一個(gè)或更多個(gè)不一定全部一起提供。

(1)一種圖像顯示裝置，包括：