[發明專利]圖像顯示裝置

有效

• 申請號: 201711352262.4
• 申請日: 2017-12-15
• 公開（公告）號: CN108297792B
• 公開（公告）日: 2021-04-27
• 發明（設計）人: 石井貴大;藤崎聰;中島護雄
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60R1/00
• 分類號: B60R1/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 陳煒;李德山

本公開內容涉及一種圖像顯示裝置，該圖像顯示裝置被配置成使得：在車輛的行駛期間從拍攝圖像中剪切出的剪切圖像在比對拍攝圖像進行拍攝的時間點晚的時間點處顯示在顯示器上。圖像顯示裝置改變剪切圖像被剪切的位置，使得剪切圖像成為比對拍攝圖像進行拍攝的時間點晚的時間點處的剪切圖像。在S3處，控制器16計算本車輛32的取向的變化量Δθ。在S7處，控制器16基于計算出的本車輛32的取向的變化量Δθ來計算剪切框Y₃的移動距離L并且使拍攝圖像A₃中的剪切框Y₃移動距離L。然后，控制器16基于已移動的剪切框Y₃剪切出剪切圖像B₃。當從對拍攝圖像A₃進行拍攝起逝去時間t時，由控制器16剪切出的剪切圖像B₃顯示在顯示器20上。

技術領域

以下公開內容涉及圖像顯示裝置，該圖像顯示裝置包括安裝在乘客車廂中的顯示器，該圖像顯示裝置被配置成拍攝表示車輛后方的景象的圖像，并且控制顯示器以顯示表示車輛后方的景象的圖像。

背景技術

已知一種圖像顯示裝置，該圖像顯示裝置包括安裝在乘客車廂中且在安裝后視鏡的位置處的顯示器，并且該圖像顯示裝置被配置成控制顯示器以顯示由攝像裝置拍攝的并且表示車輛后方的景象的圖像。專利文獻1(日本專利第5938703號)公開了一種圖像顯示裝置，其被配置成：剪切作為由攝像裝置拍攝的圖像的一部分的剪切圖像；在顯示器上顯示剪切圖像；根據駕駛員改變顯示器的角度的操作來改變從拍攝圖像剪切出剪切圖像的位置(剪切位置)。

發明內容

在如上所述的圖像顯示裝置中，在一些情況下，剪切圖像以從攝像裝置拍攝圖像的時間點到由攝像裝置所拍攝的圖像被處理并且顯示在顯示器上的時間點所需的時間的延遲(圖像延遲)顯示在顯示器上。因此，在車輛的取向急劇地變化的情況下，例如在車輛在彎道上高速行駛的情況下，圖像延遲可能使得顯示在顯示器上的剪切圖像不能夠追隨車輛的取向變化，從而導致駕駛員感到不適。

因此，本公開內容的方面涉及圖像顯示裝置，該圖像顯示裝置能夠減少當剪切圖像在車輛的取向變化之后顯示在顯示器上時引起的不適。

在本公開內容的一個方面，一種圖像顯示裝置包括：攝像裝置，該攝像裝置安裝在車輛上，并且被配置成拍攝表示車輛后方的景象的圖像；圖像剪切器，該圖像剪切器被配置成基于由攝像裝置所拍攝的第一圖像中的參考剪切位置從第一圖像中剪切出第二圖像；以及顯示器，該顯示器被配置成顯示由圖像剪切器所剪切出的第二圖像。圖像剪切器被配置成當第一圖像中的顯示對象由于車輛的取向變化而要沿第一方向移動時執行以下處理：使在第一時間點處的針對第二圖像的剪切位置從參考剪切位置沿與第一方向相反的第二方向移動。

效果

在如上所述的配置中，可以從在第一時間點處拍攝的第一圖像中剪切出在比第一時間點晚的時間點的第二圖像。這減少了當在第二時間點處在顯示器上顯示在第一時間點處剪切的第二圖像時所引起的不適。

要求保護的方案

將通過示例的方式來描述被本申請人認為可要求保護的發明的形式。在下文中本發明可以稱作“可要求保護的發明”，并且至少包括在所附權利要求中所限定的發明。然而，本發明還可以包括所附權利要求中限定的發明的構思的下位構思或上位構思的發明，和/或與在所附權利要求中限定的發明的構思不同的構思的發明。這些形式如所附權利要求一樣被編號，并且在適當的情況下從屬于另外的一個或多個形式，以便理解本發明。要理解的是，可要求保護的發明的特征的組合不限于以下形式中的那些形式。也就是說，可要求保護的發明應該通過考慮例如每個形式之后的描述、實施方式的描述和常規技術來進行理解，并且只要可要求保護的發明以這種方式進行構造，則可以通過添加的一個或更多個特征來實現以下形式中的任一個，或者包括在以下形式中的任一個中的多個特征中的一個或更多個不一定全部一起提供。

(1)一種圖像顯示裝置，包括：