[發明專利]小型無人機失控后自動拋傘保護裝置在審
| 申請號： | 201711351851.0 | 申請日： | 2017-12-15 |
| 公開（公告）號： | CN108052038A | 公開（公告）日： | 2018-05-18 |
| 發明（設計）人： | 不公告發明人 | 申請（專利權）人： | 成都優力德新能源有限公司 |
| 主分類號： | G05B19/042 | 分類號： | G05B19/042;B64C1/32 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 610000 四川省成都市*** | 國省代碼： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 小型 無人機 失控 自動 保護裝置 | ||
【權利要求書】：
1.一種小型無人機失控后自動拋傘保護裝置，其特征在于：包括依次連接的供電設備、用于計算飛機姿態的開傘控制器、開傘伺服舵機以及傘倉蓋開關；所述開傘控制器包括慣性檢測單元和用于實時采集慣性檢測單元的數據并計算為機體坐標下的姿態角的單片機；所述慣性檢測單元與所述單片機連接；所述單片機與所述開傘伺服舵機連接。
2.根據權利要求1所述的小型無人機失控后自動拋傘保護裝置，其特征在于：所述慣性檢測單元包括至少三個角速度芯片、至少一個三軸加速度計芯片以及一模數轉換芯片；所述各角速度芯片均與所述模數轉換芯片連接；所述模數轉換芯片與所述單片機的SPI接口連接；所述三軸加速度計芯片與所述單片機的IIC接口連接。
3.根據權利要求2所述的小型無人機失控后自動拋傘保護裝置，其特征在于：所述角速度芯片的型號為ADXRS300，所述三軸加速度計芯片的型號為ADXL350；所述模數轉換芯片的型號為AD7888；單片機是型號為Atmega168或Atmega128的AVR單片機。
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