[發明專利]一種多旋翼無人機的機架結構

在審

• 申請號: 201711351794.6
• 申請日: 2017-12-15
• 公開（公告）號: CN108263602A
• 公開（公告）日: 2018-07-10
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 成都優力德新能源有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C27/32;B64C1/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供一種多旋翼無人機的機架結構，包括機架體和多個螺旋槳，所述機架體包括上蓋板和下蓋板，所述上蓋板與所述下蓋板之間固定焊接有連接體，所述連接體的側壁設置有多根中空結構的可伸縮桿，所述螺旋槳設置在所述可伸縮桿上，多根所述可伸縮桿與多個所述螺旋槳一一對應。本發明所述多旋翼無人機的機架結構，設置了可伸縮桿，在回收存放時，可收縮可伸縮桿，即可將無人機機架的整體骨架收縮到最小，大大節約了存放空間，而可伸縮桿為中空結構，螺旋槳的驅動機構的控制線纜可以從可伸縮桿內穿入并延伸至機架體處，控制系統的安裝更加簡單、可靠。

技術領域

本發明涉及一種無人機，尤其涉及一種具有可伸縮桿的多旋翼無人機的機架結構。

背景技術

無人機是一種處在迅速發展中現代化高端設備，其具有機動靈活、反應快速、無人飛行和操作要求低的優點。無人機通過搭載多類傳感器，可以實現影像實時傳輸和高危地區探測等功能，目前，多旋翼無人機用的比較多，它具有飛行穩定、動力強等優點，但是多旋翼無人機在回收存放時，由于其機架的整體骨架較大，往往會占用較大的空間。

發明內容

本發明的目的就在于為了解決上述問題而提供一種具有可伸縮桿的多旋翼無人機的機架結構。

本發明通過以下技術方案來實現上述目的：

一種多旋翼無人機的機架結構，包括機架體和多個螺旋槳，所述機架體包括上蓋板和下蓋板，所述上蓋板與所述下蓋板之間固定焊接有連接體，所述連接體的側壁設置有多根中空結構的可伸縮桿，所述螺旋槳設置在所述可伸縮桿上，多根所述可伸縮桿與多個所述螺旋槳一一對應。

作為優選，所述上蓋板和所述下蓋板均為圓形，所述上蓋板和所述下蓋板中間均設置有方孔，所述連接體為中空結構的方體。

作為優選，所述連接體的內壁設置有掛環。

進一步地，所述可伸縮桿的一端設置有安裝板，所述安裝板通過螺栓固定在所述連接體的側壁，所述可伸縮桿的另一端為伸縮端，所述螺旋槳設置在所述可伸縮桿的伸縮端。

作為優選，所述可伸縮桿上設置有銷釘和多個銷孔。

作為優選，所述上蓋板、所述下蓋板、所述連接體和所述可伸縮桿均為輕質鋁合金材質。

本發明的有益效果在于：

本發明所述多旋翼無人機的機架結構，設置了可伸縮桿，在回收存放時，可收縮可伸縮桿，即可將無人機機架的整體骨架收縮到最小，大大節約了存放空間，而可伸縮桿為中空結構，螺旋槳的驅動機構的控制線纜可以從可伸縮桿內穿入并延伸至機架體處，控制系統的安裝更加簡單、可靠。

附圖說明

圖1是本發明所述多旋翼無人機的機架結構的俯視圖；

圖2是本發明所述多旋翼無人機的機架結構的側視圖；

圖3是本發明所述機架體的剖視圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明作進一步說明：

如圖1、圖2和圖3所示，本發明包括機架體和多個螺旋槳1，機架體包括上蓋板3和下蓋板6，上蓋板3與下蓋板6之間固定焊接有連接體5，連接體5的側壁設置有多根中空結構的可伸縮桿2，螺旋槳1設置在可伸縮桿2上，多根可伸縮桿2與多個螺旋槳1一一對應。