[發明專利]一種原紙自動夾取系統

在審

• 申請號: 201711351509.0
• 申請日: 2017-12-15
• 公開（公告）號: CN108058988A
• 公開（公告）日: 2018-05-22
• 發明（設計）人: 何秀蘭
• 申請（專利權）人: 佛山市萬良商貿有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 佛山覽眾深聯知識產權代理事務所(普通合伙) 44435
• 代理人: 劉先珍

1.一種原紙自動夾取系統，包括電機柜(1)、控制柜(2)和機械臂(4)，其特征在于：所述電機柜(1)頂部安裝所述控制柜(2)和液壓表(3)，所述電機柜(1)側壁上安裝滑桿(7)，所述電機柜(1)一側安裝若干個所述機械臂(4)，若干個所述機械臂(4)一端安裝伺服電機(5)，所述伺服端機(5)一端設置氣孔(6)，若干個所述機械臂(4)一端設置滑動栓(8)，所述伺服電機(5)一端設置鉗柱(9)，若干個所述機械臂(4)一側安裝光學感應器(10)，所述滑桿(7)一端設置立柱(11)，所述立柱(11)頂部安裝液壓箱(12)，所述鉗柱(9)頂部安裝圓柱形承接柱(13)，所述承接柱(13)頂部安裝托臺(15)，所述托臺(15)頂部設置若干個限位桿(14)，所述拖臺(15)頂部的中部安裝轉動盤(16)，所述轉動盤(16)側壁上設置若干個卡接柱(17)。

2.根據權利要求1所述的一種原紙自動夾取系統，其特征在于：所述電機柜(1)與所述控制柜(2)、所述機械臂(4)、所述伺服電機(5)和所述光學感應器(10)均呈電性連接。

3.根據權利要求1所述的一種原紙自動夾取系統，其特征在于：所述機械臂(4)通過其底部的滑動栓(8)與所述滑桿(7)呈活動連接。

4.根據權利要求1所述的一種原紙自動夾取系統，其特征在于：所述限位桿(14)的高度與所述轉動盤(16)相匹配。

5.根據權利要求1所述的一種原紙自動夾取系統，其特征在于：若干個所述光學感應器(10)位于所述機械臂(4)上的位置相對應。

6.根據權利要求1所述的一種原紙自動夾取系統，其特征在于：若干個所述鉗柱(9)方向相對設置。