[發明專利]用于運行車輛的方法

在審

• 申請號: 201711351433.1
• 申請日: 2017-12-15
• 公開（公告）號: CN108340786A
• 公開（公告）日: 2018-07-31
• 發明（設計）人: J·鮑爾格曼
• 申請（專利權）人: 奧迪股份公司
• 主分類號: B60L7/00
• 分類號: B60L7/00;B60L7/10;B60L7/18
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 吳鵬;牛曉玲

一種用于運行車輛(2)的方法，該車輛具有多個車輪(8、10、12、14)和多個電機(16、18、20、22)，每個電機與至少一個車輪聯接并且能在多種運行模式中運行，電機在第一驅動電機運行模式中沿第一旋轉方向旋轉，電能被轉化為機械能，至少一個車輪沿前進方向旋轉，由此車輛借助于至少一個車輪被驅動，電機在第二驅動電機運行模式中沿與第一旋轉方向相反的第二旋轉方向旋轉，電能被轉化為機械能，至少一個車輪沿后退方向旋轉，由此車輛借助于至少一個車輪被制動，為相應的電機設置有第三發電機運行模式，至少一個車輪沿前進方向旋轉，由于至少一個車輪的運動產生的機械能由相應的電機在第三發電機運行模式中轉化為電能，由此制動車輛。

技術領域

本發明涉及一種用于運行車輛的方法以及一種用于運行車輛的系統。

背景技術

所謂的電動車具有至少一個電機用于其驅動以及至少一個電蓄能器、通常是具有高工作電壓的蓄電池。如果至少一個電機作為驅動電機運行，則來自至少一個電蓄能器的電能被轉化為機械能以用于驅動車輛。然而至少一個電機也可以作為發電機運行，其中，來自車輛的運動的機械能被轉化為電能并存儲在至少一個電蓄能器中。電機作為發電機運行的運行情況也可以稱為再生，其中，在這種情況下車輛的運動減速。如果車輛下坡行駛，則因此機械能也可以被轉化為電能，由此可以保護車輛的制動。

然而這種再生僅當在至少一個電蓄能器中仍存在用于存儲電能的足夠未被占用的容量時且因此至少一個電蓄能器在下坡行駛開始之前未被完全充電時才是可能的。如果至少一個電蓄能器在下坡行駛之前僅具有極少的容量用于存儲額外的電能，則必須使用車輛的常規的制動器用于車輛的制動，所述常規的制動器則必須提供全部所需的減速功率。然而由此會導致，制動器負荷過重和/或車輛需要更大和更重且因此更昂貴的制動器。如果車輛必須額外地攜帶掛車下坡行駛時，則常規的制動器仍必須提供額外的減速功率。

文獻DE 10 2012 107 963 A1描述了一種用于車輛的輔助驅動裝置，其電動機式地向驅動系統中補充人工導入的力。在此，在慣性滑行中可以為車輛執行再生，其中，例如通過控制再生可以保持預先選擇的最高速度。這可以包括下述措施：在當前的行駛速度僅僅借助于再生不能與預先選擇的最高速度匹配時，操控電動機反向于其旋轉方向輸出轉矩。

在文獻DE 10 2010 042 995 A1中描述了一種用于制動系統的控制裝置，所述制動系統配備有電驅動和/發電機裝置。在此，在機動車中布置有控制裝置和制動系統。此外，驅動和/發電機裝置可以反向于機動車的常見的運動方向運動以用于制動機動車，從而可以把反向于機動車的運動方向定向的驅動力矩施加到機動車的至少一個車輪上。

發明內容

在這種背景下，目的在于，在行駛時高效地電動機械地制動車輛。

該目的借助于具有獨立權利要求特征的方法和系統實現。由從屬權利要求和說明書得到所述方法和系統的實施方案。

根據本發明的方法被設計為用于運行車輛，該車輛具有多個車輪和多個電機，其中，每個電機與至少一個車輪聯接并且能在多種運行模式中運行。在此，相應的電機在第一驅動電機運行模式中沿第一旋轉方向旋轉，其中，電能被轉化為機械能，其中，至少一個車輪沿前進方向或向前行駛方向旋轉，由此車輛借助于至少一個車輪被驅動。相應的電機在第二驅動電機運行模式中沿與第一旋轉方向相反的第二旋轉方向旋轉，其中，電能被轉化為機械能，其中，至少一個車輪沿后退方向或向后行駛方向旋轉，由此車輛借助于至少一個車輪被制動。此外，對相應的電機來說設置有第三發電機和/或再生運行模式，其中，至少一個車輪沿前進方向旋轉，其中，由于至少一個車輪的運動產生的機械能由相應的電機在第三發電機運行模式中轉化為電能，由此制動車輛。在所述方法中，至少一個第一電機在第二驅動電機運行模式中運行以及至少一個第二電機在第三發電機運行模式中運行，其中，由至少一個第二電機從機械能轉化而來的電能直接地、立刻地、同時地和/或同步地由至少一個第一電機轉化為機械能。