[發明專利]自移動設備及其定位故障報警方法和自動工作系統

有效

• 申請號: 201711351307.6
• 申請日: 2017-12-15
• 公開（公告）號: CN108226964B
• 公開（公告）日: 2021-11-16
• 發明（設計）人: 何明明;周昶
• 申請（專利權）人: 蘇州寶時得電動工具有限公司
• 主分類號: G01S19/23
• 分類號: G01S19/23;G01C25/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自移動設備的定位故障報警方法，所述自移動設備配置為，基于對自移動設備的定位自主地在地圖限定的工作區域內移動，包括：

接收來自衛星定位系統的定位數據，以對自移動設備進行定位；

檢測所述自移動設備是否發生定位故障；以及

響應于檢測到所述自移動設備發生定位故障，對所述定位故障進行報警；

響應于檢測到所述自移動設備發生定位故障，基于虛擬基站定位故障處理策略使用虛擬基站數據對所述自移動設備進行定位。

2.如權利要求1所述的自移動設備的定位故障報警方法，其中，對所述定位故障進行報警包括在所述自移動設備本地進行報警。

3.如權利要求1所述的自移動設備的定位故障報警方法，其中，對所述定位故障進行報警包括發送表示所述自移動設備的定位故障的報警信號。

4.如權利要求1到3中任意一項所述的自移動設備的定位故障報警方法，其中，對所述定位故障進行報警包括提供所述定位故障的故障詳情。

5.如權利要求4所述的自移動設備的定位故障報警方法，其中，所述故障詳情包括所述定位故障的故障類型。

6.如權利要求5所述的自移動設備的定位故障報警方法，其中，所述故障詳情包括與所述故障類型對應的故障解決方案。

7.如權利要求5所述的自移動設備的定位故障報警方法，其中，所述故障類型由所述自移動設備通過自檢獲得。

8.如權利要求7所述的自移動設備的定位故障報警方法，其中，所述故障類型由所述自移動設備基于以下的至少其中之一通過自檢獲得：

所述定位故障出現的部件；

數據流入或者數據流出的通信環節。

9.如權利要求5所述的自移動設備的定位故障報警方法，其中，對所述定位故障進行報警包括：

判定是否能夠確定所述定位故障的故障類型；以及

響應于無法確定所述定位故障的故障類型，提示可能的故障類型。

10.如權利要求4所述的自移動設備的定位故障報警方法，其中，所述故障詳情包括所述定位故障發生的時間和地點中的至少一個。

11.如權利要求4所述的自移動設備的定位故障報警方法，其中，所述故障詳情包括所述自移動設備的客戶服務電話。

12.如權利要求6所述的自移動設備的定位故障報警方法，其中，對所述定位故障進行報警包括：

確定所述定位故障的故障類型對應的故障代碼；

將所述故障代碼發送到后臺服務中心；以及

從所述后臺服務中心接收與所述故障類型對應的故障解決方案。

13.如權利要求1所述的自移動設備的定位故障報警方法，進一步包括：

響應于檢測到所述自移動設備發生定位故障，控制所述自移動設備停止移動。

14.一種自移動設備，配置為基于對自移動設備的定位自主地在地圖限定的工作區域內移動，包括：

檢測單元，用于檢測所述自移動設備是否發生定位故障；以及

報警單元，用于響應于檢測到所述自移動設備發生定位故障，對所述定位故障進行報警；響應于檢測到所述自移動設備發生定位故障，基于虛擬基站定位故障處理策略使用虛擬基站數據對所述自移動設備進行定位。

15.如權利要求14所述的自移動設備，其中，所述報警單元用于在所述自移動設備本地進行報警。

16.如權利要求14所述的自移動設備，其中，所述報警單元用于發送表示所述自移動設備的定位故障的報警信號。