[發(fā)明專利]一種具有導航功能的保密箱及其定位方法

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201711351053.8
• 申請日: 2017-12-15
• 公開（公告）號: CN107941213A
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發(fā)明（設計）人: 張國川
• 申請（專利權(quán)）人: 北斗時空物聯(lián)網(wǎng)（北京）股份有限公司
• 主分類號: G01C21/16
• 分類號: G01C21/16;G01S19/47
• 代理公司: 北京創(chuàng)遇知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11577
• 代理人: 李芙蓉,孫進華

1.一種具有導航功能的保密箱，其特征在于：所述保密箱包括箱體、手環(huán)和安全保護裝置，安全保護裝置嵌入箱體內(nèi)，手環(huán)設有溫度檢測模塊，手環(huán)與安全保護裝置無線連接；

所述安全保護裝置包括微處理器、箱體報警器、電源模塊、I/O模塊、數(shù)據(jù)存儲模塊、自毀機構(gòu)、芯片加密模塊、組合定位模塊和通信及無線傳輸模塊，箱體報警器、電源模塊、I/O模塊、數(shù)據(jù)存儲模塊、自毀機構(gòu)、芯片加密模塊、組合定位模塊和通信及無線傳輸模塊均與微處理器連接，并接受和執(zhí)行微處理器指令。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有導航功能的保密箱，其特征在于：所述箱體內(nèi)還設有自毀機構(gòu)，自毀機構(gòu)與微處理器連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的具有導航功能的保密箱，其特征在于：所述微處理器為MCU。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有導航功能的保密箱，其特征在于：所述安全保護裝置還包括芯片加密模塊，芯片加密模塊與微處理器連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有導航功能的保密箱，其特征在于：所述組合定位模塊包括衛(wèi)星定位模塊和慣性測量單元。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的具有導航功能的保密箱，其特征在于：所述衛(wèi)星定位模塊為GPS/BD兼容模塊。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的具有導航功能的保密箱，其特征在于：所述慣性測量單元包括三軸加速度計、三軸陀螺儀、三軸磁力計和氣壓高度計。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有導航功能的保密箱，其特征在于：所述手環(huán)上設有手環(huán)報警器。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有導航功能的保密箱，其特征在于：所述箱體上設有連接微處理器的攝像頭。

10.權(quán)利要求1所述的保密箱的定位方法，其特征在于：所述組合定位模塊包括衛(wèi)星定位模塊和慣性測量單元；

所述定位方法包括以下步驟：

S1、采用基于模糊推理系統(tǒng)的帶寬自適應的載波相位跟蹤回路，當衛(wèi)星信號信噪比降低時縮小載波相位跟蹤回路帶寬，提高接收機的抗噪聲干擾能力；

S2、采用基于模糊推理系統(tǒng)的量測噪聲模型自適應的卡爾曼濾波組合導航算法，描述量測噪聲變化，實時調(diào)整量測噪聲方差陣，提高組合導航算法抗噪聲干擾能力。