[發明專利]圖像分割方法、終端

有效

• 申請號: 201711350777.0
• 申請日: 2017-12-15
• 公開（公告）號: CN108109150B
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發明（設計）人: 王吉興;童飛;周宇;徐洪波;陽志文;賀遙
• 申請（專利權）人: 上海興芯微電子科技有限公司
• 主分類號: G06T7/11
• 分類號: G06T7/11;G06T7/194
• 代理公司: 上海十蕙一蘭知識產權代理有限公司 31331
• 代理人: 劉秋蘭

1.一種圖像分割方法，其特征在于，包括如下步驟：

建立雙邊空間，所述雙邊空間包括空間域和特征域；

在空間域上對輸入圖像的所有像素點進行采樣，并基于不同的特征值將像素點映射至特征域，以將像素點劃分為所述雙邊空間中的多個網格；

對所述雙邊空間中每個網格在空間域上尋找其相鄰網格，并將該網格與其相鄰網格分組為一個區塊；

將分組后的所有像素點映射回輸入圖像上以完成圖像分割；在將分組后的所有像素點映射回輸入圖像上以完成圖像分割之后還包括：

對在雙邊空間上完成圖像分割的所有像素點進行重新分組，以將在雙邊空間內被分組為一個區塊但分布零散的像素點重新分組；所述對在雙邊空間上完成圖像分割的所有像素點進行重新分組，以將在雙邊空間內被分組為一個區塊但分布零散的像素點重新分組包括：

將在空間域上直接相鄰且在所述雙邊空間內被分組為一個區塊的像素點分為一組；

對各個分組中的像素點進行個數統計；

根據統計結果，將兩個直接相鄰并且像素點個數都少于閾值的分組合并為一組，以及將像素點個數少于閾值的分組融合至與其直接相鄰且像素點之間直接接觸次數個數最多的分組中。

2.如權利要求1所述的圖像分割方法，其特征在于，所述將像素點個數少于閾值的分組融合至與其直接相鄰且像素點之間直接接觸次數個數最多的分組中包括：

對所述像素點個數少于閾值的分組中的所有像素點，分別統計在各個像素點的上下左右四個方向上與其他分組中像素點直接接觸的次數；

根據統計結果，將其他分組中與所述像素點個數少于閾值的分組中的所有像素點直接接觸次數最多的分組作為融合母體；

將所述像素點個數少于閾值的分組融合至所述融合母體中。

3.如權利要求1所述的圖像分割方法，其特征在于，所述雙邊空間中的網格具有標號，標號的順序是依照在空間域上對輸入圖像的所有像素點進行采樣的順序來確定的。

4.如權利要求1所述的圖像分割方法，其特征在于，對所述雙邊空間中每個網格在空間域上尋找其相鄰網格包括：對所述雙邊空間中每個網格在所述空間域的正方向上尋找其相鄰網格。

5.如權利要求1所述的圖像分割方法，其特征在于，所述特征值包括灰度值、RGB值或者YUV值中的任一種或任多種。

6.一種終端，其特征在于，包括：

圖像處理器和存儲器；其中，

所述存儲器存儲有程序指令，在所述圖像處理器執行所述程序指令時，進行如下操作：

建立雙邊空間，所述雙邊空間包括空間域和特征域；

在空間域上對輸入圖像的所有像素點進行采樣，并基于不同的特征值將像素點映射至特征域，以將像素點劃分為所述雙邊空間中的多個網格；

對所述雙邊空間中每個網格在空間域上尋找其相鄰網格，并將該網格與其相鄰網格分組為一個區塊；

將分組后的所有像素點映射回輸入圖像上以完成圖像分割；所述圖像處理器執行所述程序指令時，進行如下操作：在將分組后的所有像素點映射回輸入圖像上以完成圖像分割之后還包括：

對在雙邊空間上完成圖像分割的所有像素點進行重新分組，以將在雙邊空間內被分組為一個區塊但分布零散的像素點重新分組；所述圖像處理器執行所述程序指令時，進行如下操作：所述對在雙邊空間上完成圖像分割的所有像素點進行重新分組，以將在雙邊空間內被分組為一個區塊但分布零散的像素點重新分組包括：

將在空間域上直接相鄰且在所述雙邊空間內被分組為一個區塊的像素點分為一組；

對各個分組中的像素點進行個數統計；

根據統計結果，將兩個直接相鄰并且像素點個數都少于閾值的分組合并為一組，以及將像素點個數少于閾值的分組融合至與其直接相鄰且像素點之間直接接觸次數最多的分組中。