[發明專利]一種多功能樓道清掃機器人在審

申請號：	201711350591.5	申請日：	2017-12-15
公開（公告）號：	CN108042056A	公開（公告）日：	2018-05-18
發明（設計）人：	不公告發明人	申請（專利權）人：	長沙志唯電子科技有限公司
主分類號：	A47L11/24	分類號：	A47L11/24;A47L11/40
代理公司：	暫無信息	代理人：	暫無信息
地址：	410000 湖南省長沙市***	國省代碼：	湖南;43
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種多功能樓道清掃機器人
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【說明書】：

本發明提供一種多功能樓道清掃機器人，包括機架，所述機架底板的下底面上的前端和后端分別安裝有前輪軸和后輪軸，所述機架底板上的前端和后端分別安裝有前電機和后電機，所述前電機和前電機齒輪通過軸相連，所述后電機和后電機齒輪通過軸相連，所述前輪軸兩端分別安裝有三角輪，所述前輪軸上安裝有前齒輪，所述前齒輪和前電機齒輪嚙合，所述后輪軸兩端分別安裝有三角輪，所述后輪軸上安裝有后齒輪，所述后齒輪和后電機齒輪嚙合，所述機架左右側板內壁上架設有夾板，所述夾板上安裝有升降橫移體。本發明所述的一種多功能樓道清掃機器人小巧靈活，適用于大多數的樓梯臺階，橫移轉彎靈活，操作簡單方便。

技術領域

本發明涉及機器人領域，尤其涉及一種多功能樓道清掃機器人。

背景技術

目前，在階梯上清掃大多數是人力清掃，費事且費力，工作效率低，身體勞累，少數使用清掃機器人，但大多只能清掃平面，少數樓道清掃機器無法轉彎或橫向移動有限。

發明內容

本發明的目的在于提供一種多功能樓道清掃機器人，小巧靈活，適用于大多數的樓梯臺階，橫移轉彎靈活，應用范圍大，操作簡單方便，減輕人力勞動。

為了達到上述目的，本發明提供的技術方案是：包括機架，所述機架底板的下底面上的前端安裝有前輪軸，所述機架底板的下底面上的后端安裝有后輪軸，所述機架底板上的前端安裝有前電機，所述前電機和前電機齒輪通過軸相連，所述機架底板上的后端安裝有后電機，所述后電機和后電機齒輪通過軸相連，所述前輪軸兩端分別安裝有三角輪，所述前輪軸上安裝有前齒輪，所述前齒輪和前電機齒輪嚙合，所述后輪軸兩端分別安裝有三角輪，所述后輪軸上安裝有后齒輪，所述后齒輪和后電機齒輪嚙合，所述機體左右側板內壁上安裝有滑桿軸承，所述滑桿軸承上安裝有滑桿，所述機架底板上安裝有滑桿軸承座，所述滑桿軸承座和滑桿相連，所述機架左右側板內壁上架設有夾板，所述夾板上安裝有升降橫移體。

所述升降橫移體包括前步進滑臺、與前步進滑臺相連的后步進滑臺，所述后步進滑臺底面上安裝有絲桿軸承座，所述絲桿軸承座上安裝有絲桿，所述絲桿和步進電機通過螺紋相連，所述前步進滑臺左右兩端分別安裝有滑塊，所述后步進滑臺左右兩端分別安裝有滑塊，所述滑竿上套設有滑塊，所述前步進滑臺底板的下底面上分別安裝有橫移電機和萬向輪，所述后步進滑臺底板的下底面上分別安裝有橫移電機和萬向輪，所述橫移電機和橫移輪通過軸相連。

所述三角輪包括軸承，所述軸承上安裝有三角支架，所述三角支架的三個角分別通過螺絲安裝有第一輪轂、第二輪轂、第三輪轂，所述第一輪轂外圈安裝有第一彈性輪，所述第二輪轂外圈安裝有第二彈性輪，所述第三輪轂外圈安裝有第三彈性輪，所述第一彈性輪、第二彈性輪和第三彈性輪之間留有縫隙，所述軸承位于三角支架的中心。

所述前步進滑臺上安裝有吸塵器。

所述夾板左側下端與機架底板相連，所述夾板右側開設有鏤空結構，前步進滑臺和后步進滑臺的連接部分穿過鏤空結構。

所述前步進滑臺和后步進滑臺連接部分與機架底板之間為鏤空設計。

本發明的有益效果是：一種多功能樓道清掃機器人，小巧靈活，能夠平移和轉彎，適用于大多數的樓梯臺階高度，應用范圍大，操作簡單方便，減輕人力勞動。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖。

圖2是本發明的左側剖面圖。

圖3是本發明的右側剖面圖。

圖4是本發明的俯視圖。

圖5是本發明的仰視圖。

圖6是本發明的三角輪結構示意圖。