[發(fā)明專利]小型農(nóng)用噴灑無(wú)人機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711350497.X
• 申請(qǐng)日: 2017-12-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108557062A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-09-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 不公告發(fā)明人
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 成都優(yōu)力德新能源有限公司
• 主分類號(hào): B64C27/08
• 分類號(hào): B64C27/08;B64D1/18;A01M7/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明提供一種小型農(nóng)用噴灑無(wú)人機(jī)。它包括機(jī)架(1)、旋翼(2)、旋翼電機(jī)(3)；所述的旋翼(2)為至少有四個(gè)，并且通過(guò)橫向連桿安裝于機(jī)架(1)的四周，每個(gè)旋翼(2)下方連接有一臺(tái)旋翼電機(jī)(3)；機(jī)架(1)上還安裝有用于給用電部件供電的鋰電池和用于控制無(wú)人機(jī)和遠(yuǎn)程通訊的信息處理器；其特征在于：所述的機(jī)架(1)下方還安裝有藥箱(4)，藥箱(4)的上方通過(guò)多個(gè)卡爪(6)與機(jī)架(1)卡接，藥箱(4)的下方安裝有支腳(5)和電動(dòng)噴嘴(7)，支腳(5)為向下逐漸張開(kāi)的喇叭口結(jié)構(gòu)，所述的電動(dòng)噴嘴(7)設(shè)置于支腳(5)內(nèi)；所述的電動(dòng)噴嘴(7)與信息處理器電連接。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種無(wú)人機(jī)，具體是指一種運(yùn)用于民用領(lǐng)域的小型農(nóng)用噴灑無(wú)人機(jī)。

背景技術(shù)

無(wú)人機(jī)是一種由無(wú)線電遙控設(shè)備或自身程序控制裝置操縱的無(wú)人駕駛飛行器。它最早出現(xiàn)于20 世紀(jì)20年代，當(dāng)時(shí)是作為訓(xùn)練用的靶機(jī)使用的。是一個(gè)許多國(guó)家用于描述最新一代無(wú)人駕駛飛機(jī)的術(shù)語(yǔ)。從字面上講，這個(gè)術(shù)語(yǔ)可以描述從風(fēng)箏，無(wú)線電遙控飛機(jī)，到V-1飛彈從發(fā)展來(lái)的巡航導(dǎo)彈，但是在軍方的術(shù)語(yǔ)中僅限于可重復(fù)使用的比空氣重的飛行器。無(wú)人機(jī)用途廣泛，成本低，效費(fèi)比好；無(wú)人員傷亡風(fēng)險(xiǎn)；生存能力強(qiáng)，機(jī)動(dòng)性能好，使用方便，在現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)中有極其重要的作用，在民用領(lǐng)域更有廣闊的前景。從技術(shù)角度定義可以分為：無(wú)人直升機(jī)、無(wú)人固定翼機(jī)、無(wú)人多旋翼飛行器、無(wú)人飛艇、無(wú)人傘翼機(jī)這幾大類。

以在民用領(lǐng)域有著最為廣泛前景的旋翼無(wú)人機(jī)為例。現(xiàn)有技術(shù)中的旋翼無(wú)人機(jī)在民用領(lǐng)域主要用于實(shí)時(shí)圖像監(jiān)測(cè)，樣品采集和小型物品運(yùn)送等。其常見(jiàn)的結(jié)構(gòu)如附圖1中所示，它包括機(jī)架01、旋翼02、旋翼電機(jī)03、和支腳04幾個(gè)主要部件，機(jī)架01上安裝有電池和無(wú)線控制裝置，然后再由用戶根據(jù)使用需求分別搭載攝像頭或是機(jī)械手。用于農(nóng)藥噴灑時(shí)，大多采用的是大體積的無(wú)人固定翼機(jī)，而本專利申請(qǐng)的發(fā)明人通過(guò)實(shí)踐發(fā)現(xiàn)，在南方存在大規(guī)模的零散的農(nóng)田，這些農(nóng)田中間夾雜著住戶、小山丘等。這種不像北方一樣一馬平川的地貌，不能采用無(wú)人固定翼機(jī)來(lái)進(jìn)行噴灑，所以南方很多農(nóng)民都是進(jìn)行人工噴灑；人工噴灑需要在稻田里預(yù)留出走道，降低了稻田的利用率，另外農(nóng)民在噴灑農(nóng)藥時(shí)需要在稻田里來(lái)回的穿行，農(nóng)作物的生長(zhǎng)有一定的影響；綜上所述，目前急需要一種可以運(yùn)用于南方小片分散的農(nóng)田進(jìn)行農(nóng)藥噴灑的無(wú)人機(jī)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是，提供一種可以運(yùn)用于南方小片分散的農(nóng)田進(jìn)行農(nóng)藥噴灑的小型農(nóng)用噴灑無(wú)人機(jī)。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供的技術(shù)方案為：一種小型農(nóng)用噴灑無(wú)人機(jī)，它包括機(jī)架、旋翼和旋翼電機(jī)；所述的旋翼為至少有四個(gè)，并且通過(guò)橫向連桿安裝于機(jī)架的四周，每個(gè)旋翼下方連接有一臺(tái)旋翼電機(jī)；機(jī)架上還安裝有用于給用電部件供電的鋰電池和用于控制無(wú)人機(jī)和遠(yuǎn)程通訊的信息處理器；所述的機(jī)架下方還安裝有藥箱，所述的藥箱的上方通過(guò)多個(gè)卡爪與機(jī)架卡接，藥箱的下方安裝有支腳和電動(dòng)噴嘴，所述的支腳為向下逐漸張開(kāi)的喇叭口結(jié)構(gòu)，所述的電動(dòng)噴嘴設(shè)置于支腳內(nèi)；所述的電動(dòng)噴嘴與信息處理器電連接。

采用上述結(jié)構(gòu)后，本發(fā)明具有如下有益效果：所述的機(jī)架下方還安裝有藥箱，所述的藥箱的上方通過(guò)多個(gè)卡爪與機(jī)架卡接，藥箱的下方安裝有支腳和電動(dòng)噴嘴，所述的支腳為向下逐漸張開(kāi)的喇叭口結(jié)構(gòu)，所述的電動(dòng)噴嘴設(shè)置于支腳內(nèi)；所述的電動(dòng)噴嘴與信息處理器電連接。藥箱與機(jī)架可拆式的卡接結(jié)構(gòu)，更換方便，另外支腳為向下逐漸張開(kāi)的喇叭口結(jié)構(gòu)即有支撐的作用，又能給電動(dòng)噴嘴導(dǎo)向。而多旋翼無(wú)人機(jī)可以很靈活的穿梭于小片農(nóng)田之上，噴灑非常方便。

作為優(yōu)選，所述的藥箱為上下兩端為水平面的橢球型結(jié)構(gòu)。該結(jié)構(gòu)可以減小藥箱的空氣阻力，降低無(wú)人機(jī)的能量消耗。更加節(jié)能，也更美觀。

作為優(yōu)選，所述的藥箱為透明塑料結(jié)構(gòu)。該結(jié)構(gòu)可以使用用戶非常直觀的看到藥箱里的藥水情況。

作為改進(jìn)，所述的卡爪為四個(gè)，均勻分布于藥箱的上端并與機(jī)架卡接連接。多卡爪卡接，連接更加穩(wěn)定和牢固。

綜上所述，本發(fā)明提供了一種可以運(yùn)用于南方小片分散的農(nóng)田進(jìn)行農(nóng)藥噴灑的小型農(nóng)用噴灑無(wú)人機(jī)。