[發明專利]無人靶機地面站系統

在審

• 申請號: 201711350376.5
• 申請日: 2017-12-15
• 公開（公告）號: CN107861521A
• 公開（公告）日: 2018-03-30
• 發明（設計）人: 張勁松;白云潔;朱英勛
• 申請（專利權）人: 北京盈想東方科技股份有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10;G05D1/08
• 代理公司: 北京中恒高博知識產權代理有限公司11249
• 代理人: 宋敏

技術領域

本發明涉及無人靶機技術領域，具體地，涉及無人靶機地面站系統。

背景技術

無人機地面站是無人機系統駕駛員遠程操控和實時監控無人機飛行姿態、航拍視頻的平臺，可提供人性化3D圖形操作界面，直觀便攜、淺顯易懂，突破了傳統的(安裝復雜、操作繁瑣、表現形式單一、過于依賴數據顯示)無人機控制系統陳規。

無人機地面站可實時接收顯示空中視頻圖像和詳盡的飛行器遙測數據，對信號不良、電池電量不足、操作有誤可實時光學、聲音、畫面報警。基于地圖或其他GIS數據規劃用于自動駕駛的3D航線和空中航點任務，空中航點任務應包括環景拍攝、中心點包圍拍攝和垂直對地遙感拍攝等常見任務模式，可讀取機載飛行數據記錄儀數據并對數據分析。可指點飛行、繞點飛行、自動起飛、一鍵自動返回、自動降落。

地面站采用三防防護箱，內置三防計算機，采用I7四核處理器、500G硬盤，4G內存，高端獨立顯卡，1G獨立顯存，具有抗震、防水功能，測控信號丟失自動返航功能。具有HDMI、SDI、cvbs、蓮花頭等視頻輸出接口。地面站遙控系統天線和視頻接收天線具備自動跟蹤功能，可根據無人機飛行方向，自動調整角度跟蹤無人機飛行器。

現階段的無人靶機的地面站系統存在耗資巨大、與無人靶機通信不暢通等問題。

發明內容

本發明的目的在于，針對上述問題，提出無人靶機地面站系統，以實現對無人靶機實時控制，數據傳輸精確以及成本低的優點。

為實現上述目的，本發明采用的技術方案是：無人靶機地面站系統，主要包括：

主控計算機：主控計算機為地面站軟件提供運行平臺，在飛行前規劃飛行任務航線、設置控制參數、進行地面檢測；在飛行過程中同時監視多架無人機飛行參數，發送無人機控制指令，控制無人機飛行，同時存儲記錄無人機的飛行數據并且在飛行后提供飛行數據的回放功能和數據分析功能；

通訊模塊：實現地面站控制軟件與飛控軟件之間的數據交換；

電源模塊：主要為地面站提供供電功能；

顯示模塊：用于地面站軟件的顯示，可以同時監控多架無人機的飛行狀態和軌跡；

輸入模塊：主要用于地面站的輸入功能。

進一步地，所述通訊模塊包括地面站數傳電臺、數傳天線以及天線饋線。

進一步地，所述主控計算機通過RS232串口將數據發送至鏈路地面終端，鏈路地面終端通過無線鏈路將指令發送到鏈路機載終端，鏈路機載終端通過RS232將通訊數據發送至飛控系統；同時飛控系統將飛控參數通過RS232回傳至鏈路機載終端，鏈路機載終端通過無線鏈路，下傳至鏈路地面終端，最終鏈路地面終端將飛控數據通過RS232回傳至地面站控制軟件。

進一步地，所述主控計算機控制軟件包括數據鏈路通訊模塊、數傳鏈路參數設置模塊、飛行任務管理模塊、飛行異常報警模塊、飛行模式切換模塊、地面檢查校準模塊、飛行參數設置模塊、飛行命令上傳模塊、飛行數據監測模塊和飛行記錄數據模塊。

進一步地，所述飛行任務管理模塊包括地圖管理模塊、任務管理模塊和航線規劃模塊。

進一步地，所述航線規劃模塊可以通過該模塊在飛行地圖上直接設置不同編號無人機飛行的航點與航線，以及在航點處設置無人機要執行的任務動作，并且可以對設置好的航點和任務動作等信息進行增刪改查等操作；

用戶可以在菜單欄中選擇新增航線，在地圖下方會出現航線規劃窗口，在地圖中左鍵可以快速的新建航點，并可以在航線規劃窗口中進行詳細配置，配置航線完成后可以通過無線鏈路上傳到無人機飛控系統中。

進一步地，所述飛行參數設置模塊包括ECU設置模塊和控制率設置模塊。

進一步地，所述飛行數據監測模塊包括軌跡監測模塊、參數監測模塊和姿態監測模塊。

進一步地，所述主控計算機控制軟件還包括飛前檢測模塊，該模塊用于無人機飛行前的地面檢測，從而更好的保證無人的飛行任務。

進一步地，所述飛前檢測模塊檢測內容包括：無人機狀態檢測、無人機電氣系統檢測、ECU檢測、發動機檢測、舵機檢測、飛控參數檢測和飛行航線航路點檢測。

本發明的有益技術效果：