[發明專利]一種自動倒劃眼的控制方法

在審

• 申請號: 201711349749.7
• 申請日: 2017-12-15
• 公開（公告）號: CN108104756A
• 公開（公告）日: 2018-06-01
• 發明（設計）人: 劉小寶;馮益強;馬向平;程浩
• 申請（專利權）人: 天水電氣傳動研究所有限責任公司
• 主分類號: E21B31/00
• 分類號: E21B31/00
• 代理公司: 甘肅省知識產權事務中心 62100
• 代理人: 田玉蘭

1.一種自動倒劃眼的控制方法，其特征在于包括以下步驟：

A、確定遇卡：

鉆具下放，施加大于懸重的上提力，下放正常但上提遇卡的情況發生至少3次即可確定遇卡；

B、啟動倒劃眼：

確定司鉆模塊的人機界面正常工作，啟動自動倒劃眼；

C、啟動循環模塊：

啟動泥漿泵循環，排量為正常排量的0.75-0.85倍；

D、啟動起升和旋轉模塊：

啟動絞車以0.02-0.05m/s的速度上提，上提的提力大于懸重，取劃一段，上提一段，上提過程中上提與下放交替進行；啟動轉盤以58-62r/min的速度正轉，并啟動轉盤扭矩軟釋放功能；

E、監視參數：

在循環和旋轉模塊啟動后提升游車，監視各項參數，確定參數正常或參數突變：

a、參數正常，倒劃眼結束，正常作業；

b、參數突變，減小泵速，下放鉆具，并從步驟C重新開始作業。

2.如權利要求1或所述的自動倒劃眼的控制方法，其特征在于：所述步驟E中參數突變包括以下情況：

a、鉤速突變：鉤速瞬間超過其正常值的1.1倍；

b、懸重突變：懸重瞬間大于其正常值的1.05倍或小于其正常值的0.95倍；

c、鉆壓突變：鉆壓瞬間大于零；

d、轉盤扭矩突變：轉盤扭矩快速大于其正常值的1.2倍或小于其正常值的0.8倍；

e、泵壓突變：泵壓突然急速降低，返漿流量突然減小，變化量超過其正常值的25%。

3.如權利要求1或2所述的自動倒劃眼的控制方法，其特征在于：所述步驟D中絞車為間歇性上提。

4.如權利要求3所述的自動倒劃眼的控制方法，其特征在于：所述步驟D中上提的提力大于懸重的1.05-1.15倍。