[發明專利]一種自動割草機

在審

• 申請號: 201711349638.6
• 申請日: 2017-12-15
• 公開（公告）號: CN108450125A
• 公開（公告）日: 2018-08-28
• 發明（設計）人: 雷可強
• 申請（專利權）人: 雷可強
• 主分類號: A01D34/77
• 分類號: A01D34/77
• 代理公司: 福州市博深專利事務所(普通合伙) 35214
• 代理人: 林志崢

1.一種自動割草機，其特征在于：包括兩組對稱設置的傳動機構、一組切割機構和驅動馬達，每組傳動機構包括前輪、后輪、連桿、傳動桿、滑軌、滾珠軸承和轉動桿，所述切割機構包括若干個割刀；

所述連桿設有沿連桿長度方向延伸的導向槽，所述連桿的兩端分別與前輪和后輪的輪軸內側轉動連接，所述傳動桿的一端與后輪的輪轂外側轉動連接，所述傳動桿的另一端設置在導向槽內，所述滑軌固定于兩條傳動桿的另一端之間且滑軌與導向槽互相平行，所述后輪轉動時帶動傳動桿的另一端在導向槽內沿連桿的長度方向往復運動的同時帶動滑軌沿連桿的長度方向往復運動，所述滑軌呈圓環狀且滑軌的半徑等于傳動桿的一端與后輪的中心軸之間的距離，所述滾珠軸承的對稱中心位于兩條連桿之間的對稱軸上且滾珠軸承的外環固定于兩條連桿的內側，所述轉動桿的一端與滑軌滑動連接，所述轉動桿的另一端和所述割刀分別與滾珠軸承的內環相固定，所述驅動馬達安裝于前輪或后輪為前輪和后輪提供驅動力。

2.根據權利要求1所述的自動割草機，其特征在于：還包括紅外感應計數器，所述紅外感應計數器包括兩個紅外對射管，兩個紅外對射管相對設置且兩個紅外對射管分別固定于兩條連桿的內側，所述滑軌與前輪之間的距離最大時兩個紅外對射管的紅外對射光線與滑軌的外邊緣相切。

3.根據權利要求1所述的自動割草機，其特征在于：還包括推桿和把手，所述推桿的一端與所述后輪的輪軸轉動連接，所述把手和所述推桿的另一端垂直連接。

4.根據權利要求1所述的自動割草機，其特征在于：所述前輪與連桿之間設置有支撐桿，所述支撐桿設置有沿支撐桿長度方向延伸的定位槽，所述支撐桿通過定位槽與連桿相固定，所述支撐桿的一端與前輪的輪軸內側轉動連接。

5.根據權利要求1所述的自動割草機，其特征在于：所述割刀的刀刃呈鋸齒狀。

6.根據權利要求1所述的自動割草機，其特征在于：所述割刀的兩側均設有刀刃。

7.根據權利要求1所述的自動割草機，其特征在于：所述割刀的數量為三個且三個割刀沿滾珠軸承的內環的周向均勻分布。

8.根據權利要求1所述的自動割草機，其特征在于：所述割刀的主體呈圓弧狀。