[發明專利]一種自動快遞柜

在審

• 申請號: 201711349540.0
• 申請日: 2017-12-15
• 公開（公告）號: CN107902373A
• 公開（公告）日: 2018-04-13
• 發明（設計）人: 張嘉榮;成思源;林燦然;陳樂南;劉吉安
• 申請（專利權）人: 廣東工業大學
• 主分類號: B65G47/24
• 分類號: B65G47/24;B65G47/82
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司11227
• 代理人: 羅滿

1.一種自動快遞柜，用于無人機貨物投遞，其特征在于，包括柜體以及設置于所述柜體上方的貨物操作板，所述貨物操作板用于接收無人機送達的貨物；所述貨物操作板上設置有自動正位裝置，用于在所述貨物操作板上轉移貨物，令貨物到達指定的輸送操作位置，所述自動正位裝置包括用于感知貨物位置的位置傳感器，及配合所述位置傳感器的感應結果進行適應性推送工作的推送機構。

2.根據權利要求1所述的自動快遞柜，其特征在于，所述柜體上還設置有用于從柜體內進出貨物的存儲窗口，并配合設置有將貨物在所述貨物操作板與柜體內部之間轉移、以及將貨物在所述柜體內部與存儲窗口之間轉移的貨物輸送裝置。

3.根據權利要求2所述的自動快遞柜，其特征在于，所述貨物操作板的預設位置設置有信息讀取器，用于讀取貨物編碼信息，所述信息讀取器通過懸臂支撐架、抬離所述貨物操作板表面預設距離安裝固定。

4.根據權利要求3所述的自動快遞柜，其特征在于，所述信息讀取器還連接有處理通信模塊，用于根據所述信息讀取器錄入的貨物信息、發出信息提示與貨物相對應的移動終端。

5.根據權利要求3所述的自動快遞柜，其特征在于，所述柜體上還設置有人機交互屏，用于在存取貨物時進行操作、錄入貨物信息。

6.根據權利要求1至5任一項所述的自動快遞柜，其特征在于，所述推送機構包括推動方向相互垂直的水平推貨板及垂直推貨板，所述水平推貨板及垂直推貨板均連接有推貨驅動組件。

7.根據權利要求6所述的自動快遞柜，其特征在于，所述水平推貨板的中部位置設置有正對推動方向的光電傳感器，所述垂直推貨板設置于所述水平推貨板的推送方向的末端，所述垂直推貨板正對推動方向設置有光電傳感器。

8.根據權利要求6所述的自動快遞柜，其特征在于，所述推貨驅動組件包括設置于所述水平推貨板兩端的光桿，所述光桿平行于其推送方向，所述水平推貨板通過滑塊與所述光桿滑動連接；所述垂直推貨板的一端也設置有平行于其推送方向的光桿，并通過滑塊與所述光桿滑動連接。

9.根據權利要求8所述的自動快遞柜，其特征在于，所述推貨驅動組件還包括分別用于驅動水平推貨板和垂直推貨板的皮帶輪組件，所述皮帶輪組件包括電機、帶輪及皮帶，所述水平推貨板和垂直推貨板的末端均安裝固定有連接塊，通過所述連接塊與所述皮帶傳動連接。

10.根據權利要求9所述的自動快遞柜，其特征在于，所述連接塊設置有夾頭結構，通過所述夾頭結構施加預緊力與所述皮帶固定連接。