[發(fā)明專利]基于虛擬狼群策略的分層分布式智能發(fā)電控制方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711349509.7
• 申請日: 2017-12-15
• 公開（公告）號: CN108092307A
• 公開（公告）日: 2018-05-29
• 發(fā)明（設計）人: 席磊;柳浪;陳建鋒;李玉丹;余璐
• 申請（專利權）人: 三峽大學
• 主分類號: H02J3/38
• 分類號: H02J3/38;H02J3/46
• 代理公司: 宜昌市三峽專利事務所 42103
• 代理人: 吳思高

1.基于虛擬狼群策略的分層分布式智能發(fā)電控制方法，其特征在于包括以下步驟：

步驟1、確定狀態(tài)離散集S；

步驟2、確定聯(lián)合動作離散集A；

步驟3、在每個控制周期開始時，采集各個電網(wǎng)的實時運行數(shù)據(jù)，所述實時運行數(shù)據(jù)包括頻率偏差Δf和功率偏差ΔP，計算各個區(qū)域控制誤差ACEi(k)的瞬時值與控制性能標準CPSi(k)的瞬時值，根據(jù)混合策略集合π(sk,ak)選擇搜索動作ak；

步驟4、在當前狀態(tài)s，某區(qū)域電網(wǎng)i獲得一個短期的獎勵函數(shù)信號Ri(k)；

步驟5、對所有區(qū)域電網(wǎng)，更新所有狀態(tài)-動作(s,a)對應的Q函數(shù)表格和資格跡e(sk,ak)；

步驟6、更新當前狀態(tài)s下的混合策略合策略π(sk,ak)；

步驟7、選擇變學習率δ；

步驟8、根據(jù)函數(shù)更新決策變化率Δ(sk,ak)和決策空間斜率值Δ2(sk,ak)；

步驟9、輸出總功率參考值△P∑i，應用一致性算法；

步驟10、根據(jù)AGC的目標函數(shù)，計算區(qū)域電網(wǎng)i中機組u的調節(jié)功率△Piu；

步驟11、如果沒有越過機組功率約束，執(zhí)行步驟13；

步驟12、更新一致性變量ψi和計算區(qū)域電網(wǎng)i中機組u的調節(jié)功率△Piu；

步驟13、計算功率偏差△Perror-i；

步驟14、如果不滿足|△Perror-i|<εi，執(zhí)行步驟9；

步驟15、輸出區(qū)域電網(wǎng)i中機組u的調節(jié)功率△Piu；

步驟16、令k＝k+1,并返回步驟3。

2.根據(jù)權利要求1所述基于虛擬狼群策略的分層分布式智能發(fā)電控制方法，其特征在于：所述步驟1的狀態(tài)離散集S，通過控制性能標準CPS和區(qū)域控制誤差ACE值的劃分來確定。

3.根據(jù)權利要求1所述基于虛擬狼群策略的分層分布式智能發(fā)電控制方法，其特征在于：所述步驟2的聯(lián)合動作離散集A的表達式為：

A＝A1×A2×…×Aj×…×An,

其中，Ai為智能體i的輸出離散動作集，n為智能體個數(shù)。