[發明專利]多類型測量儀器同軸調整裝置在審
| 申請號: | 201711349335.4 | 申請日: | 2017-12-15 |
| 公開(公告)號: | CN107907093A | 公開(公告)日: | 2018-04-13 |
| 發明(設計)人: | 柏萬強 | 申請(專利權)人: | 國電大渡河流域水電開發有限公司;成都經緯時空科技有限公司 |
| 主分類號: | G01B21/24 | 分類號: | G01B21/24 |
| 代理公司: | 成都希盛知識產權代理有限公司51226 | 代理人: | 蒲敏 |
| 地址: | 610051 *** | 國省代碼: | 四川;51 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 類型 測量 儀器 同軸 調整 裝置 | ||
技術領域
本發明涉及一種同軸調整裝置,特別是涉及一種多類型測量儀器的同軸調整裝置。
背景技術
變形監測智能測站系統工作時,需要保證全站儀、GNSS和觀測棱鏡三者的大地空間位置的相對坐標固定不變且具有穩定鉛錘的同軸同心的幾何空間關系。三維空間中只有任意兩點連線為一條直線,三維空間的多個物體若需要安裝到同一直線上,由于受限于目前的工藝技術水平,在加工和安裝中會出現加工誤差和安裝誤差,這樣就必須依靠調整裝置將其中第三點調整到直線所需位置。若是再要求此直線鉛錘于大地,那么,直線中的第二點還需增加角度旋轉和距離平移調整,使兩點連線成為一條鉛錘的直線。
發明內容
本發明所要解決的技術問題是提供一種多類型測量儀器的同軸調整裝置。
本發明解決技術問題所采用的技術方案是:多類型測量儀器同軸調整裝置,包括主支撐筋,所述主支撐筋包括互相垂直的兩個支撐筋,其中第一支撐筋可繞Z軸旋轉,在第二支撐筋上套裝有轉移頭,且所述轉移頭可繞X軸旋轉,并可在X軸上移動,在安裝座上設置有弧形槽,第一軸銷穿過所述弧形槽及設置在轉移頭上的軸銷孔,將所述安裝座與所述轉移頭連接,所述安裝座可繞Y軸旋轉,在所述安裝座的Z軸方向上設置有配合孔,安裝軸通過所述配合孔配合安裝在所述安裝座上。
進一步的,所述第二支撐筋的軸是所述X軸,在所述轉移頭的兩側還分別設置有套裝在所述第二支撐筋上的第一螺套、第一調整螺母以及第二螺套、第二調整螺母,所述第一螺套和第二螺套分別通過第一螺釘約束其上設置的鍵槽,以約束所述第一螺套和第二螺套的旋轉自由度。
進一步的,通過調整所述第一調整螺母和第二調整螺母,所述第一螺套和第二螺套在所述鍵槽內沿X軸移動,使所述轉移頭沿X軸移動。
進一步的,所述第一螺套和第二螺套分別與所述第一調整螺母和第二調整螺母相匹配。
進一步的,螺塊固定在所述轉移頭側面,在所述螺塊上設置有調整螺釘,通過所述調整螺釘給所述安裝座提供旋轉力矩。
進一步的,所述螺塊通過螺栓固定在所述轉移頭側面。
進一步的,第二軸銷穿過安裝座和設置在轉移頭下方的另一個軸銷孔,所述第二軸銷為Y軸,所述第二軸銷的軸與第一軸銷的軸平行,且所述第二軸銷和第一軸銷的軸與第二支撐筋的軸垂直。
進一步的,在所述主支撐筋上還設置有連接座,固定在所述連接座上的第二螺釘將轉移頭繞主支撐筋的第二支撐筋作旋轉調整并固定。
進一步的,所述第一支撐筋、第二支撐筋和連接座是一體結構或采用組合裝配式分體結構。
進一步的,所述安裝軸與安裝座通過端面螺母固定,所述安裝軸上安裝外掛需調整三維空間的多個物體。
本發明的有益效果是:利用空間幾何關系的自由度,使調整裝置具有3個旋轉自由度和1個移動自由度,保證空間物體具有6個自由度的約束,從而實現三維空間的調整;本發明的裝置結構簡單、緊湊,集3軸旋轉和1軸平移為一體,成本低,組裝方便,操作簡單可靠。本發明可解決變形監測智能測站系統的全站儀、GNSS和觀測棱鏡三者的大地空間位置的相對坐標固定不變且具有穩定鉛錘的同軸同心的幾何空間關系,也可應用于其它類型的測量儀器的同軸調整,是一種多類型測量儀器的同軸同心鉛錘調整裝置。
附圖說明
圖1是本發明裝置的主視圖。
圖2是圖1的剖視圖。
圖3是圖1的俯視圖。
圖4是圖1的右視圖。
圖5是本發明裝置的立體圖。
圖6是本發明裝置的主支撐筋的主視圖的剖視圖。
圖7是圖6的俯視圖。
圖8是圖6的立體圖。
圖9是本發明裝置的第一螺套的主視圖的剖視圖。
圖10是本發明裝置的轉移頭的主視圖。
圖11是圖10的左視圖。
圖12是圖10的立體圖。
圖13是本發明裝置的螺塊的立體圖。
圖14是本發明裝置的安裝座的主視圖的剖視圖。
圖15是圖14的立體圖。
圖16是本發明裝置的鎖緊軸銷的主視圖。
圖17是本發明裝置的安裝軸的主視圖。
圖18是本發明裝置的工作狀態示意圖。
圖19也是本發明裝置的工作狀態示意圖。
具體實施方式
如圖1-17所示,本發明的調整裝置包括主支撐筋1、轉移頭2、安裝座3、第一螺套6、第二螺套7、安裝軸8、第一調整螺母9、第二調整螺母10、螺塊11、調整螺釘13等。
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