[發明專利]一種電控發動機自適應標定控制方法

有效

• 申請號: 201711348957.5
• 申請日: 2017-12-15
• 公開（公告）號: CN108019289B
• 公開（公告）日: 2020-06-02
• 發明（設計）人: 趙福芹;王繼勇;鞠鵬;王國衛;劉曉民;常雪倩
• 申請（專利權）人: 濰柴重機股份有限公司
• 主分類號: F02D41/14
• 分類號: F02D41/14;F02D45/00
• 代理公司: 濰坊鳶都專利事務所 37215
• 代理人: 郭清

本發明公開了一種電控發動機自適應標定控制方法，其包括ECU，所述ECU內設置提取模塊、數據存儲單元、數據比較單元和執行單元；將現有車型的多組PID參數輸入ECU中并存儲在數據存儲單元中；由提取模塊逐一提取數據存儲單元中的PID參數并傳送給執行單元，執行單元讀取PID參數并由車輛執行，執行后的實際輸出值存儲于數據存儲單元；提取模塊提取數據存儲單元中的多組實際輸出值并將其傳送給數據比較單元，數據比較單元得出與車輛目標值最接近的一組實際輸出值，將對應該組實際輸出值的PID參數發送給ECU，該組PID參數即為ECU的標定值。本方法簡單易行，大大降低了電控工程師的標定工作量，提高了發動機自適應性能。

技術領域

本發明涉及一種電控發動機自適應標定控制方法。

背景技術

現在的汽車上皆配備電控發動機，電控發動機是閉環控制，所以ECU（電子控制單元）控制邏輯中有很多PID參數（比例、積分、導數）的標定，PID參數的標定就決定了發動機性能，所以參數標定尤為重要。

目前ECU控制邏輯中的PID參數有單組或多組，在現有的電控發動機標定過程中，如果單組PID參數，采用直接設定的方式，需要針對不同車型以及不同配置標定不同的PID參數，整車性能標定如最高車速限制、PTO 恒轉速控制、基于CAN報文控制的恒轉速控制、巡航控制、電控風扇閉環控制等等都需要根據車型進行相應標定，因而標定以及測試試驗工作量很大；如果設置多組PID參數，通過Switch開關或通過一定邏輯判斷或報文控制選擇來確定選用某一組PID參數，即根據車輛的目標值（目標車速、轉速、軌壓、水溫等）進行匹配標定，最終選擇一組適用于該車輛的PID參數，需要反復測試比較因而標定工作量也很大。另外，當車輛載荷變化較大時，現有的ECU不能實時調整，因而影響車輛的性能。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種電控發動機自適應標定控制方法，該電控發動機自適應標定控制方法可以自動比較選擇最佳的PID參數，從而降低標定工作量。

為解決上述技術問題，所提供的電控發動機自適應標定控制方法包括ECU，其特征在于，所述ECU內設置提取模塊、數據存儲單元、數據比較單元和執行單元；

將現有車型的多組PID參數輸入ECU中并存儲在數據存儲單元中；

由提取模塊逐一提取數據存儲單元中的PID參數并傳送給執行單元，執行單元讀取PID參數并由車輛執行，執行后的實際輸出值存儲于數據存儲單元；

提取模塊提取數據存儲單元中的多組實際輸出值并將其傳送給數據比較單元，數據比較單元通過對實際輸出值和車輛目標值的對比得出與車輛目標值最接近的一組實際輸出值，同時將對應該組實際輸出值的PID參數發送給ECU，該組PID參數即為ECU的標定值。

所述ECU通過CAN總線接收到的實時檢測數據為實際輸出值。

當車輛載荷變化大引起超調過大、穩定時間過長、上升時間過長時，提取模塊逐一提取數據存儲單元中的PID參數并傳送給執行單元，執行單元讀取PID參數并由車輛執行，執行后的實際輸出值存儲于數據存儲單元；提取模塊提取數據存儲單元中的多組實際輸出值并將其傳送給數據比較單元，數據比較單元通過對實際輸出值和車輛目標值的對比得出與車輛目標值最接近的一組實際輸出值，同時將對應該組實際輸出值的PID參數發送給ECU，該組PID參數即為ECU的標定值。

采用上述方法后，ECU內根據經驗值標定多組PID參數，在整車上進行性能調試時有個自適應調整段，就是ECU將每一組PID參數自動選擇一遍，同時將每一組PID參數性能指標上升時間、超調、穩定時間等存在到數據存儲單元中，在PID參數選擇完后，ECU根據每一組PID參數指標進行綜合統計并由數據比較單元進行比較，選擇性能最優的參數使用，本方法簡單易行，ECU閉環控制PID參數標定，大大降低了電控工程師的標定工作量，提高了發動機自適應性能。

附圖說明