[發(fā)明專利]基于壓力選擇閥的非對稱電靜液作動器有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201711348907.7 | 申請日: | 2017-12-15 |
| 公開(公告)號: | CN108266413B | 公開(公告)日: | 2021-02-12 |
| 發(fā)明(設計)人: | 姚葉明;張鵬飛;張臨海;徐禮林 | 申請(專利權)人: | 中國航空工業(yè)集團公司金城南京機電液壓工程研究中心 |
| 主分類號: | F15B11/08 | 分類號: | F15B11/08;F15B13/042;F15B15/14 |
| 代理公司: | 中國航空專利中心 11008 | 代理人: | 趙云 |
| 地址: | 211106 江蘇省南京*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 基于 壓力 選擇 對稱 電靜液作動器 | ||
1.一種基于壓力選擇閥的非對稱電靜液作動器,其特征在于:包括伺服電機(1)、雙向液壓泵(2)、壓力選擇閥(3)、補油閥、蓄能器(5)、非對稱結構作動筒(6),伺服電機(1)與雙向液壓泵(2)剛性連接,雙向液壓泵(2)的左右端口分別與非對稱結構作動筒(6)的左右腔相連,同時,壓力選擇閥(3)具有四個油口,第一油口A、第二油口B分別接非對稱結構作動筒(6)的左右腔,第三油口C、第四油口D與蓄能器(5)相連,同時蓄能器(5)通過兩個補油閥分別與非對稱結構作動筒(6)的右腔和左腔相連;
通過非對稱結構作動筒(6)左腔和右腔的壓力,調(diào)節(jié)壓力選擇閥(3),控制蓄能器(5)和非對稱結構作動筒(6)的排油或吸油。
2.根據(jù)權利要求1所述的基于壓力選擇閥的非對稱電靜液作動器,其特征在于:壓力選擇閥(3)包括閥套(31),頂桿(32),右閥芯(33),右閥芯彈簧(34),左閥芯彈簧(35),左閥芯(36);左閥芯(36)與右閥芯(33)通過頂桿(32)相連,左閥芯(36)與右閥芯(33)分別通過左閥芯彈簧(35)與右閥芯彈簧(34)安裝在閥套(31)內(nèi)。
3.根據(jù)權利要求2所述的基于壓力選擇閥的非對稱電靜液作動器,其特征在于:在僅受彈簧力的作用下,左閥芯(36)與右閥芯(33)上的油口分別與閥套(31)上的第三油口C和第四油口D接通,接通量為全部開口的1/3。
4.根據(jù)權利要求2所述的基于壓力選擇閥的非對稱電靜液作動器,其特征在于:右閥芯彈簧(34)和左閥芯彈簧(35)均為直彈簧。
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