[發明專利]小管徑管道內環焊縫激光視頻檢測裝置

在審

• 申請號: 201711348657.7
• 申請日: 2017-12-15
• 公開（公告）號: CN108267457A
• 公開（公告）日: 2018-07-10
• 發明（設計）人: 吳昊;鄭春;景文學;張偉;姚甲偉;彭天勇;岳雷
• 申請（專利權）人: 中國石油天然氣第七建設有限公司
• 主分類號: G01N21/95
• 分類號: G01N21/95;G01N21/954
• 代理公司: 青島發思特專利商標代理有限公司 37212
• 代理人: 鞏同海

1.一種小管徑管道內環焊縫激光視頻檢測裝置，其特征在于：包括激光視頻檢測模塊(1)、搭載激光視頻檢測模塊(1)的周向旋轉及支撐調節模塊(2)和與周向旋轉及支撐調節模塊(2)連接的驅動模塊(3)，驅動模塊(3)用于提供給檢測裝置在管道內前進或后退的驅動力，周向旋轉及支撐調節模塊(2)用于搭載前端的激光視頻模塊在管道內執行周向運動，激光視頻檢測模塊(1)連接有數據處理單元，還包括與周向旋轉及支撐調節模塊(2)及驅動模塊(3)連接的控制系統，數據處理單元與控制系統連接；周向旋轉及支撐調節模塊(2)包括滑動旋轉接頭單元、周向驅動單元和支撐單元，滑動旋轉接頭單元與周向驅動單元連接，周向驅動單元還分別與支撐單元和控制系統連接；驅動模塊(3)包括驅動固定單元、驅動裝置和導向調節單元，驅動固定單元分別與驅動裝置和導向調節單元連接。

2.根據權利要求1所述的小管徑管道內環焊縫激光視頻檢測裝置，其特征在于：滑動旋轉接頭單元包括端面軸承座(202)和滑環(201)，端面軸承座(202)與滑環(201)連接，滑環(201)內設有周向傳動軸。

3.根據權利要求2所述的小管徑管道內環焊縫激光視頻檢測裝置，其特征在于：周向驅動單元包括轉向電機(211)和轉向電機(211)兩端連接的傳動外筒(212)，轉向電機(211)和控制系統連接，轉向電機(211)的周向驅動軸穿過轉向電機(211)前端的傳動外筒(212)與滑動旋轉接頭單元的周向傳動軸連接，傳動外筒(212)上設有主彈簧(213)，主彈簧(213)兩端分別與彈簧鎖緊旋鈕(214)和支撐單元連接。

4.根據權利要求3所述的小管徑管道內環焊縫激光視頻檢測裝置，其特征在于：支撐單元包括圍繞傳動外筒(212)周圍軸向設置的滑軌導線管(221)，滑軌導線管(221)上設有滑動底座(222)，滑動底座(222)與支撐輪鉸接，支撐輪還與周向驅動單元鉸接。

5.根據權利要求4所述的小管徑管道內環焊縫激光視頻檢測裝置，其特征在于：滑軌導線管(221)一端與周向驅動單元的端蓋(215)連接，其另一端及周向驅動單元均與接線倉Ⅰ(402)連接；滑軌導線管(221)上套有支撐臂彈簧(224)和限位環(225)，支撐臂彈簧(224)設置在限位環(225)和滑動底座(222)之間。

6.根據權利要求5所述的小管徑管道內環焊縫激光視頻檢測裝置，其特征在于：支撐輪包括滑輪(226)和兩支撐臂(223)，兩支撐臂(223)一端通過鉸接軸與滑輪(226)連接，其中一支撐臂(223)還與滑動底座(222)鉸接，另一支撐臂(223)還與鉸接桿底座(227)鉸接，鉸接桿底座(227)與傳動外筒(212)連接。

7.根據權利要求1所述的小管徑管道內環焊縫激光視頻檢測裝置，其特征在于：驅動裝置包括互相連接的驅動機構和驅動履帶行走單元，驅動履帶行走單元包括設置在兩側面固定板間的履帶(314)、履帶(314)兩端中間設有齒輪，齒輪與驅動機構連接，齒輪中間的齒輪軸(312)兩端設有固定塊(311)，固定塊(311)通過緩沖彈簧(313)與側面固定板連接。

8.根據權利要求7所述的小管徑管道內環焊縫激光視頻檢測裝置，其特征在于：驅動固定單元包括支撐底座(301)，支撐底座(301)兩端連接接線倉Ⅱ(405)和接線倉Ⅲ(406)。

9.根據權利要求8所述的小管徑管道內環焊縫激光視頻檢測裝置，其特征在于：導向調節單元包括調節安裝座(321)、導向螺釘(322)和安裝在導向螺釘(322)上的螺釘彈簧(323)，調節安裝座(321)通過導向螺釘(322)與支撐底座(301)連接，螺釘彈簧(323)設置在支撐底座(301)下方的導向螺釘(322)上。

10.根據權利要求1、6或9所述的小管徑管道內環焊縫激光視頻檢測裝置，其特征在于：還包括與控制系統連接的距離測量單元，距離測量單元包括編碼器(501)，編碼器(501)通過支撐桿(502)支撐，支撐桿(502)鉸接于滑軌導線管(221)。