[發明專利]道路平整度的采集方法/系統，評價系統，介質及服務端

在審

• 申請號: 201711348386.5
• 申請日: 2017-12-15
• 公開（公告）號: CN109931856A
• 公開（公告）日: 2019-06-25
• 發明（設計）人: 凌建明;劉詩福;杜浩;楊戈;劉海倫;李鵬輝
• 申請（專利權）人: 同濟大學;上海同科交通科技有限公司
• 主分類號: G01B5/28
• 分類號: G01B5/28
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219
• 代理人: 徐秋平

本發明提供一種道路平整度的采集方法/系統，評價系統，介質及服務端，所述道路平整度的采集方法包括：接收行駛在道路上車輛于三個維度方向上的加速度信息、車輛行駛速度信息、車輛實時坐標位置及車輛的簧載參數；根據加速度信息、車輛行駛速度信息和車輛的簧載參數，計算該道路的平整度指數；將道路的平整度指數與車輛實時坐標位置按時間順序對應匹配。本發明可以使道路管理部門全面實時地掌握路網的平整度狀況，并且同一路段隨著檢測次數的增加，可不斷提高檢測的精度和可靠度，能極大程度降低路面平整度檢測成本，縮短平整度檢測周期。

技術領域

本發明屬于道路工程檢測技術領域，涉及一種采集方法/系統，特別是涉及一種道路平整度的采集方法/系統，評價系統，介質及服務端。

背景技術

我國逐漸從大規模的公路建設時期轉變為大規模的公路養護時期，作為公路養護管理系統的核心部分，路面質量的檢測評估是目前最重要的課題之一。研究表明，路面平整度占路面使用指數總分的40％-60％，目前我國主要通過國際平整度指數IRI評價路面平整度。路面的IRI值越高，路面的平整度越差，平整度較差的路面不僅會影響道路的行車安全，降低行車舒適性，增加行車的運行費用，還可能加速路面破壞，縮短養護周期。

目前我國主要采用車載激光斷面儀測量道路的IRI指標，雖測試速度快，但是價格昂貴。且該方法對專業技術人員的依賴程度高，無法大規模推廣。公路養護部門一般根據養護周期計劃，定期測試公路的IRI指標，而檢測技術在不同程度上受到人力、物力和財力的限制，無法對公路網進行全面的平整度狀況實時監測。

因此，如何提供一種道路平整度的采集方法/系統，評價系統，介質及服務端，以解決現有道路檢測技術在不同程度上受到人力、物力和財力的限制，且無法對公路網進行全面的平整度狀況實時監測等缺陷，實已成為本領域技術人員亟待解決的技術問題。

發明內容

鑒于以上所述現有技術的缺點，本發明的目的在于提供一種道路平整度的采集方法/系統，評價系統，介質及服務端，用于解決現有道路檢測技術在不同程度上受到人力、物力和財力的限制，且無法對公路網進行全面的平整度狀況實時監測的問題。

為實現上述目的及其他相關目的，本發明一方面提供一種道路平整度的采集方法，包括：接收行駛在道路上車輛于三個維度方向上的加速度信息、車輛行駛速度信息、車輛實時坐標位置及車輛的簧載參數；根據加速度信息、車輛行駛速度信息和車輛的簧載參數，計算該道路的平整度指數；將道路的平整度指數與車輛實時坐標位置按時間順序對應匹配。

于本發明的一實施例中，在接收到行駛于該道路上車輛于三個維度方向上的加速度信息和車輛行駛速度信息后，所述道路平整度的評價方法還包括：過濾掉車輛行駛速度信息不在預設速度數據范圍內的速度信息及其對應的加速度信息；過濾掉車輛發生特殊狀況時所對應的三個維度方向上的加速度信息；提取出縱向方向上的加速度信息。

于本發明的一實施例中，所述道路平整度的評價方法還包括：對提取出的縱向方向上的加速度信息進行濾波和去噪處理。

于本發明的一實施例中，所述車輛的簧載參數包括四分之一車輛的簧載質量、簧載質量的剛度系數及簧載的阻尼系數。

于本發明的一實施例中，所述計算該道路的平整度指數的步驟中還包括：計算從0至t時刻中第i時刻簧載質量與非簧載質量正在縱向方向上的相對位移；其中，i大于0，小于t，t大于1；從0至t時刻中第i時刻簧載質量與非簧載質量正在縱向方向上的相對位移的計算公式為：其中，y_i為從0至t時刻中第i時刻簧載質量與非簧載質量正在縱向方向上的相對位移，y_i-1為從0至t時刻中第i-1時刻簧載質量與非簧載質量正在縱向方向上的相對位移，k_s為簧載質量的剛度系數，m_s為簧載質量，c_s為簧載的阻尼系數，a_i-1為第i-1時刻車輛于縱向方向上的加速度，Δt為第i時刻與第i-1時刻間的時間間隔。