[發明專利]用于運行切割機構的方法

有效

• 申請號: 201711348089.0
• 申請日: 2017-12-15
• 公開（公告）號: CN108207291B
• 公開（公告）日: 2022-08-02
• 發明（設計）人: C·富赫特林;A·威倫貝格;U·貝朔恩
• 申請（專利權）人: 克拉斯自行式收獲機械有限公司
• 主分類號: A01D41/127
• 分類號: A01D41/127
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 曾立

1.一種用于運行切割機構（1）的方法，所述切割機構具有刀梁（6），所述刀梁根據收割條件被剛性地或者柔性地運行，包括：能夠以第一運行模式或第二運行模式中的至少一個運行所述切割機構，其中，所述第一運行模式使用第一傳感器組件（13）用于以預給定的切割高度設定在地面上方剛性地運行所述切割機構（1）的刀梁，以及所述第二運行模式使用第二傳感器組件（17）用于柔性地運行所述切割機構（1）的刀梁，以便刀梁（6）跟隨地面輪廓而變化而被引導，同時切割機構框架以相對于地面可預給定的距離被引導，確定運行的至少一個方面，所述運行的至少一個方面包括切割機構的至少一部分的高度位置或基于位置定位系統的切割機構的位置；以及基于包括切割機構的至少一部分的高度位置或切割機構的位置的運行的至少一個方面，在所述第一運行模式和所述第二運行模式之間自動變換，其中所述第一傳感器組件和第二傳感器組件同時運行，其中根據所選擇的運行模式，要么只有通過第一傳感器組件要么只有通過第二傳感器組件所提供的輸入信號被處理，以便控制所述刀梁和調整切割機構的高度而不會中斷切割機構的運行。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，對于所述第一傳感器組件（13）和所述第二傳感器組件（17）的校準過程與所選擇的運行模式無關地實施。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一傳感器組件（13）和所述第二傳感器組件（17）的校準相互無關地執行。

4.根據前述權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，在確定所述切割機構（1）高于預給定的高度設定狀態運行的情況下，刀梁（6）與所選擇的運行模式無關地自動轉化成剛性狀態。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，在確定具有柔性運行的刀梁（6）的切割機構（1）高于預給定的高度設定狀態運行高于與時間相關的閾值的情況下，自動切換到第一操作模式用于以剛性刀桿運行切割機構。

6.根據權利要求1-3中任一項所述的方法，其特征在于，在確定所述切割機構（1）低于預給定的高度設定狀態的閾值運行時，刀梁（6）與所選擇的運行模式無關地自動轉化成柔性狀態。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，在確定具有柔性運行的刀梁（6）的切割機構（1）低于預給定的高度設定狀態的閾值運行高于與時間相關的閾值的情況下，自動切換到第二操作模式并且使用第二傳感器組件控制所述切割機構。

8.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一傳感器組件包括機械式地面探索設備，所述第二傳感器組件檢測相對于地面的距離。

9.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述切割機構包括谷物切割機構。

10.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，對于包括切割機構的至少一部分的高度位置的運行的至少一個方面，響應于手動地提升切割機構，自動切換到第一操作模式用于以剛性刀桿運行切割機構。

11.一種根據權利要求1-10中的任一項的方法運行的切割機構（1），該切割機構具有刀梁（6），該刀梁能夠根據收割條件借助于促動器（12）被剛性地或者柔性地運行，其中，所述切割機構（1）能夠以不同的至少兩個運行模式運行，并且所述切割機構（1）包括：- 第一傳感器組件（13），所述第一傳感器組件以能夠停用的方式布置在所述切割機構上，所述第一傳感器組件用于使所述切割機構（1）以第一運行模式運行，和- 第二傳感器組件（17），所述第二傳感器組件用于使所述切割機構（1）以第二運行模式運行，其特征在于：所述切割機構（1）與控制設備（50）連接，所述控制設備設置用于：在所述至少兩個運行模式之間變換時，根據所選擇的運行模式，以運行無中斷的方式激活所述第一傳感器組件（13）或者所述第二傳感器組件（17）。