[發明專利]一種建筑焊接機器人在審
| 申請號： | 201711348078.2 | 申請日： | 2017-12-15 |
| 公開（公告）號： | CN109926764A | 公開（公告）日： | 2019-06-25 |
| 發明（設計）人： | 俞旦平 | 申請（專利權）人： | 俞旦平 |
| 主分類號： | B23K37/00 | 分類號： | B23K37/00;B23K31/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 天津濱海科緯知識產權代理有限公司 12211 | 代理人： | 楊慧玲 |
| 地址： | 312500 浙江省*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 焊接機器人 工作結構 功能結構 隨機性 鋼筋主體 焊接機器 建筑主體 人本發明 重要工序 施工 瑕疵 焊接 修補 監測 | ||
【權利要求書】：
1.一種建筑焊接機器人，其特征在于：所述的建筑焊接機器人包括機動結構、工作結構、功能結構；
所述的機動結構位于所述的工作結構下方，所述的功能結構位于所述的工作結構上方。
2.根據權利要求1所述的建筑焊接機器人，其特征在于：所述的機動結構包括若干的內足(1)、若干的外足(2)，所述的內足(1)位于所述的外足(2)內側。
3.根據權利要求1所述的建筑焊接機器人，其特征在于：所述的工作結構包括機械手(3)、焊接設備(6)，所述的機械手(3)位于所述的焊接設備(6)外側。
4.根據權利要求1所述的建筑焊接機器人，其特征在于：所述的功能結構包括掃描設備(4)、工作箱(5)，所述的掃描設備(4)位于所述的工作箱(5)上。
5.根據權利要求4所述的建筑焊接機器人，其特征在于：所述的掃描設備(4)為圓形。
6.根據權利要求4所述的建筑焊接機器人，其特征在于：所述的工作箱(5)為三角形。
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