[發明專利]電梯平層解鎖聯動裝置及其控制方法

在審

• 申請號: 201711347952.0
• 申請日: 2017-12-14
• 公開（公告）號: CN109956388A
• 公開（公告）日: 2019-07-02
• 發明（設計）人: 陳慶;鄧健;李軍
• 申請（專利權）人: 陜西小溪機電科技有限公司
• 主分類號: B66B13/16
• 分類號: B66B13/16;B66B5/02
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏;韓斐

1.一種電梯平層解鎖聯動裝置，受電梯控制系統控制，安裝在電梯轎廂的頂部，與門機系統的門機驅動電機以及層門系統中的聯動件相配合，其特征在于：包括聯動軸、井道輔助設備、平層解鎖裝置和電梯防誤移裝置，所述井道輔助設備包括每個平層位置均配置有的防誤移銷孔和每個平層位置均配置有一個的非接觸性的動力驅動裝置，所述平層解鎖裝置包括平層解鎖部、聯動桿和解鎖聯動部，所述平層解鎖部的受控驅動端對準所述井道輔助設備中的非接觸性的動力驅動裝置，平層解鎖部的鎖定端與聯動桿的受控端連接，解鎖聯動部的驅動端通過聯動桿與所述聯動軸的尾部連接，所述聯動軸前端貫穿所述門機驅動電機對準層門系統中的聯動件，所述電梯防誤移裝置的輸出部對準所述防誤移銷孔，解鎖聯動部的驅動端和電梯防誤移裝置均與電梯控制系統電連接。

2.根據權利要求1所述的電梯平層解鎖聯動裝置，其特征在于：所述電梯防誤移裝置包括防誤移驅動電機、主防誤移驅動銷、輔助防誤移驅動銷、主防誤移聯動桿、輔助防誤移聯動桿和垂直聯動桿，井道內每個平層位置均配置有兩個的防誤移銷孔，主防誤移驅動銷對應一個防誤移銷孔，輔助防誤移驅動銷也對應一個防誤移銷孔，所述主防誤移驅動銷的后部與防誤移驅動電機的輸出端連接，防誤移驅動電機的輸出端與主防誤移聯動桿的第一端連接，垂直聯動桿包括主垂直聯桿和輔助垂直聯桿，主垂直聯桿第二端與輔助垂直聯桿第一端鉸接，主垂直聯桿的第一端設置有垂直翻邊，主防誤移聯動桿的第二端與主垂直聯桿的第一端連接，所述垂直翻邊與所述主防誤移聯動桿的第二端外壁抵接，輔助垂直聯桿第二端與輔助防誤移聯動桿鉸接，防誤移驅動電機與電梯控制系統電連接。

3.根據權利要求1所述的電梯平層解鎖聯動裝置，其特征在于：所述電梯平層解鎖聯動裝置中的平層解鎖部包括一個電驅動裝置、一個非接觸性的動力動作裝置、鎖定桿、鎖定桿鉸鏈和鎖定桿固定件，所述鎖定桿固定件固定在電梯轎廂的頂部，所述聯動桿與所述鎖定桿垂直，所述鎖定桿通過鎖定桿鉸鏈與鎖定桿固定件連接，所述鎖定桿外側對應非接觸性的動力驅動裝置位置與非接觸性的動力動作裝置連接，非接觸性的動力驅動裝置位置與非接觸性的動力動作裝置相互配合，所述鎖定桿的內側與電驅動裝置連接，所述鎖定桿的一端作為平層解鎖部的鎖定端與聯動桿的受控端抵接，所述電驅動裝置與所述電梯控制系統電連接，非接觸性的動力驅動裝置與非接觸性的動力動作裝置之間的作用力方向與電驅動裝置作用力方向相反。

4.根據權利要求3所述的電梯平層解鎖聯動裝置，其特征在于：所述電梯平層解鎖聯動裝置中的解鎖聯動部包括驅動電機、聯動桿固定件和聯動桿驅動件，聯動桿固定件固定在電梯轎廂的頂部，所述聯動桿固定件與聯動桿中部鉸接，所述驅動電機作為解鎖聯動部中的驅動端通過聯動桿驅動件與聯動桿的驅動端連接，驅動電機固定在電梯轎廂的頂部，所述聯動桿的中部與聯動軸的后部抵接，驅動電機與電梯控制系統電連接。

5.根據權利要求4所述的電梯平層解鎖聯動裝置，其特征在于：所述聯動桿固定件與所述聯動桿之間配置有一個接觸檢測裝置，所述電梯轎廂的頂部對應鎖定桿的位置也配置有一個接觸檢測裝置，主防誤移驅動銷或輔助防誤移驅動銷上也配置有一個接觸檢測裝置，所有的接觸檢測裝置的輸出端均與所述電梯控制系統電連接。

6.根據權利要求1所述的電梯平層解鎖聯動裝置，其特征在于：聯動桿的中部固定有拉索，所述拉索懸掛在電梯轎廂的外側。

7.根據權利要求5所述的電梯平層解鎖聯動裝置，其特征在于：所述鎖定桿整體呈十字形，所述鎖定桿設置有外側延展臂和內側延展臂，所述鎖定桿一體化成型，所述鎖定桿的前端通過鎖定桿鉸鏈與鎖定桿固定件鉸接，當電驅動裝置得電時，所述鎖定桿的后端與聯動桿抵接。

8.根據權利要求7所述的電梯平層解鎖聯動裝置，其特征在于：所述非接觸性的動力驅動裝置為平層永磁體，所述非接觸性的動力動作裝置為頂端配置有固定永磁體的平層推桿，所述平層推桿與鎖定桿的外側延展臂連接，所述電驅動裝置為電磁鐵推桿，所述電磁鐵推桿與鎖定桿的內側延展臂連接。