[發明專利]道路信息識別方法、終端設備以及可讀存儲介質

在審

• 申請號: 201711347874.4
• 申請日: 2017-12-14
• 公開（公告）號: CN108171129A
• 公開（公告）日: 2018-06-15
• 發明（設計）人: 劉新;宋朝忠;郭烽
• 申請（專利權）人: 深圳市易成自動駕駛技術有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/20
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 胡海國;趙愛蓉

本發明公開了一種道路信息識別方法、終端設備以及可讀存儲介質，所述道路信息獲取方法包括以下步驟：通過車輛傳感器獲取直接道路信息，并基于直接道路信息檢測傳感器的有效識別范圍內是否安裝有預設道路鏡面裝置；若檢測到有效識別范圍內安裝有預設道路鏡面裝置，則通過預設道路鏡面裝置獲取間接道路信息；結合直接道路信息與間接道路信息得到全面道路信息，基于全面道路信息判斷判斷車輛是否有行駛安全的威脅。本發明通過在道路周邊安裝鏡面裝置，使得傳感器的檢測范圍增加了，從而能夠有效檢測復雜路面的道路信息，并根據道路信息對駕駛員進行提醒。

技術領域

本發明涉及路面識別技術領域，尤其涉及一種道路信息識別方法、終端設備以及可讀存儲介質。

背景技術

隨著技術的發展，汽車的道路識別也越發成熟，通過攝像頭等傳感器獲取道路信息，然后進行分析，可以將道路信息準確獲取，但是道路識別在平直路面能夠充分發揮效果，而在復雜道路中則會受到各種限制，導致無法準確有效的進行道路信息的識別，例如交叉路口、上下坡以及轉彎路口等。復雜的道路情況會影響傳感器的檢測范圍，增加了傳感器的檢測盲區，使得傳感器無法及時檢測到道路中的危險因素，從而對行駛安全造成影響。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種道路信息識別方法，旨在解決因為車輛安裝的攝像頭無法獲取較為全面的道路信息所造成的車輛行駛安全受到影響的技術問題。

為實現上述目的，本發明提供一種道路信息識別方法，所述道路信息獲取方法包括以下步驟：

通過車輛傳感器獲取直接道路信息，并基于直接道路信息檢測傳感器的有效識別范圍內是否安裝有預設道路鏡面裝置；

若檢測到有效識別范圍內安裝有預設道路鏡面裝置，則通過預設道路鏡面裝置獲取間接道路信息；

結合直接道路信息與間接道路信息得到全面道路信息，基于全面道路信息判斷判斷車輛是否有行駛安全的威脅。

可選地，所述通過車輛傳感器獲取直接道路信息，并基于直接道路信息檢測傳感器的有效識別范圍內是否安裝有預設道路鏡面裝置的步驟包括：

通過計算機算法對直接道路信息進行識別，檢測直接道路圖像中是否包含有與預設道路鏡面裝置相對應的圖像元素。

可選地，所述若檢測到有效識別范圍內安裝有預設道路鏡面裝置，則通過預設道路鏡面裝置獲取間接道路信息的步驟包括：

獲取預設道路鏡面裝置對應的圖像元素，并對所述圖像元素進行技術修正得到間接道路信息。

可選地，所述獲取預設道路鏡面裝置對應的圖像元素，并對所述圖像元素進行技術修正得到間接道路信息的步驟之后還包括：

識別間接道路信息中的圖像信息，獲取直接道路信息與間接道路信息中預設對行駛安全有不良影響的危險因素。

可選地，所述結合直接道路信息與間接道路信息得到全面道路信息，基于全面道路信息判斷判斷車輛是否有行駛安全的威脅的步驟包括：

根據車輛當前的參數以及所述全面道路信息判斷車輛是否有行駛安全的威脅。

可選地，所述根據車輛當前的參數以及所述全面道路信息判斷車輛是否有行駛安全的威脅的步驟包括：

根據車輛參數以及與危險因素計算危險指數，所述危險因素通過識別道路圖像信息獲取；

當危險指數大于預設警值且小于預設嚴重預警值時，則輸出預警信息。

可選地，所述當危險指數大于預設警值且小于預設嚴重預警值時，則輸出預警信息的步驟之后還包括：

當危險指數大于或等于嚴重預警值且小于預設危險值時，則輸出警告信息。