[發(fā)明專利]多零件桌面裝配工位工步引導(dǎo)防呆系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711347789.8
• 申請(qǐng)日: 2017-12-15
• 公開（公告）號(hào): CN108090532A
• 公開（公告）日: 2018-05-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 涂煊;徐東;劉典勇;焦美萍;侯建勤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海工業(yè)自動(dòng)化儀表研究院有限公司
• 主分類號(hào): G06K17/00
• 分類號(hào): G06K17/00;G06Q10/06;G06Q50/04
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司 31001
• 代理人: 吳寶根;王晶

本發(fā)明涉及一種多零件桌面裝配工位工步引導(dǎo)防呆系統(tǒng)，多個(gè)零件盒間距擺放在裝配工裝臺(tái)上，可佩戴防呆裝置佩戴于裝配工人手腕或手背上，零件盒通過讀取可佩戴防呆裝置RFID信號(hào)的方式與可佩戴防呆裝置進(jìn)行通訊連接，MES服務(wù)器通過無線網(wǎng)關(guān)設(shè)備以無線網(wǎng)絡(luò)的方式與零件盒、可佩戴防呆裝置進(jìn)行通訊連接，來實(shí)現(xiàn)對(duì)可佩戴防呆裝置中的RFID信息、加速度傳感器信息的采集和發(fā)呆誤取的控制。本發(fā)明中的零件盒具有工步引導(dǎo)控制、無線通訊和RFID讀取功能，可佩戴防呆裝置具有無線和有線通訊功能和誤取振動(dòng)提醒功能，不但實(shí)現(xiàn)了對(duì)裝配工作人員的智能工步引導(dǎo)，還防止了裝配工作人員發(fā)呆誤取情況，大大提高了裝配的質(zhì)量和效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種裝配系統(tǒng)，特別是涉及一種用于多零件桌面裝配工位的工步引導(dǎo)防呆系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在智能制造實(shí)施過程中為了提高工作效率，降低生產(chǎn)成本，全面推行工業(yè)機(jī)器人代替人工的生產(chǎn)，從手工生產(chǎn)線逐步過渡到全自動(dòng)化生產(chǎn)線，最后完成智能柔性化的生產(chǎn)。由于一些電子或機(jī)械產(chǎn)品，體積小、零部件多、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，很難設(shè)計(jì)出與之配套的工裝設(shè)備完成自動(dòng)的裝配過程，需要設(shè)置人工桌面裝配工位。在產(chǎn)品的裝配過程中，工位的操作人員依據(jù)裝配工藝對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行相應(yīng)的組裝，通常采用單人多產(chǎn)品混線生產(chǎn)，需滿足多種規(guī)格的產(chǎn)品裝配，因此對(duì)裝配人員的操作技能、注意力等提出了較高的要求，裝配工人在長期簡單重復(fù)的裝配作業(yè)過程中，由于注意力不集中會(huì)出現(xiàn)零件錯(cuò)拿、工序錯(cuò)亂等問題，不但會(huì)影響工作效率，降低產(chǎn)品裝配質(zhì)量甚至?xí)霈F(xiàn)人工傷害事故，因而需要有一套工步引導(dǎo)防呆系統(tǒng)，使得工位工人在裝配過程的任何時(shí)候錯(cuò)誤發(fā)生的機(jī)會(huì)減至最低。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于以上對(duì)多零件人工桌面裝配過程會(huì)出現(xiàn)的問題，本發(fā)明提出了一種用于小部件的多零件桌面裝配工位的工步引導(dǎo)防呆系統(tǒng)，旨在解決傳統(tǒng)人工在裝配過程中會(huì)出現(xiàn)工序錯(cuò)亂、零件誤拿誤裝的問題，從而提高裝配質(zhì)量和效率。

本發(fā)明解決以上技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種多零件桌面裝配工位工步引導(dǎo)防呆系統(tǒng)，包括零件盒、可佩戴防呆裝置、網(wǎng)關(guān)設(shè)備和MES服務(wù)器，多個(gè)所述零件盒間距擺放在裝配工裝臺(tái)上，所述可佩戴防呆裝置佩戴于裝配工人手腕或手背上，所述零件盒通過讀取可佩戴防呆裝置RFID信號(hào)的方式與可佩戴防呆裝置進(jìn)行通訊連接，所述MES服務(wù)器通過無線網(wǎng)關(guān)設(shè)備以無線網(wǎng)絡(luò)的方式與零件盒、可佩戴防呆裝置進(jìn)行通訊連接，來實(shí)現(xiàn)對(duì)可佩戴防呆裝置中的RFID信息、加速度傳感器信息的采集和發(fā)呆誤取的控制。

所述的零件盒包括電源模塊、RFID讀寫器、無線通信模塊、LED指示燈，RFID讀寫器用于讀取可佩戴防呆裝置中的RFID標(biāo)簽信號(hào)，無線通信模塊用于實(shí)現(xiàn)零件盒與MES服務(wù)器直接的信息交流；當(dāng)一種批次零部件放入某一個(gè)零件盒中，MES服務(wù)器借助于網(wǎng)關(guān)設(shè)備通過無線的方式將該批次的零件編號(hào)寫入該零件盒CPU處理模塊的存儲(chǔ)器中，以根據(jù)當(dāng)前產(chǎn)品裝配工步的要求指定正確的零件取用順序。

所述的可佩戴防呆裝置包括電源模塊、可充電電池、微動(dòng)馬達(dá)、加速度傳感器、CPU處理模塊、LCD顯示屏、無線通訊模塊、有線通訊模塊、無源RFID電子標(biāo)簽、固定綁帶、充電口及有線通訊接口；所述可充電電池為微動(dòng)馬達(dá)、加速度傳感器、CPU處理模塊、LCD顯示屏、無線通訊模塊、有線通訊模塊、無源RFID電子標(biāo)簽的運(yùn)行提供電能；所述加速度傳感器將工人在裝配過程手勢變化引起的加速度變化信號(hào)傳入MES服務(wù)器，由MES服務(wù)器對(duì)獲取數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算及分析，分析結(jié)果將為裝配工人制定合理的考核指標(biāo)、安排合理的工作強(qiáng)度提供數(shù)據(jù)支撐。

所述可佩戴防呆裝置1的外殼采用工程塑料，以防止對(duì)RFID電子標(biāo)簽的屏蔽作用。