[發(fā)明專利]一種定位貼合裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711347027.8
• 申請日: 2017-12-15
• 公開（公告）號: CN107807128A
• 公開（公告）日: 2018-03-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王剛
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州領(lǐng)裕電子科技有限公司
• 主分類號: G01N21/84
• 分類號: G01N21/84;G01B11/00;B65H20/00
• 代理公司: 江陰義海知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)32247
• 代理人: 陳建中

1.一種定位貼合裝置，其特征在于，包括機架，該機架上設(shè)有導(dǎo)料臺、放料機構(gòu)、拉料機構(gòu)、定位機構(gòu)以及貼料用機械手；所述導(dǎo)料臺用于引導(dǎo)料帶運動，所述料帶包括底膜以及間隔附著在底膜上的模切產(chǎn)品，所述模切產(chǎn)品包括中心區(qū)域和圍繞中心區(qū)域的周圍區(qū)域，且中心區(qū)域、周圍區(qū)域以及上述底膜的反光率均不相同；所述放料機構(gòu)和拉料機構(gòu)分別位于導(dǎo)料臺的兩端，所述拉料機構(gòu)包括用于驅(qū)動拉料的伺服電機；所述定位機構(gòu)包括位于導(dǎo)料臺上方的第一激光傳感器和第二激光傳感器，沿上述料帶的運動方向，所述第一激光傳感器位于第二激光傳感器的上游；上述機架上還設(shè)有計算機，該計算機連接有PLC控制器，上述伺服電機、第一激光傳感器、第二激光傳感器以及機械手分別與PLC控制器相連。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位貼合裝置，其特征在于，所述第一激光傳感器感測到上述底膜、中心區(qū)域以及周圍區(qū)域時發(fā)出不相同的信號。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的定位貼合裝置，其特征在于，所述第二激光傳感器感測到上述模切產(chǎn)品時發(fā)出貼料信號，上述機械手由貼料信號觸發(fā)而動作。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的定位貼合裝置，其特征在于，所述機械手包括轉(zhuǎn)臺和穿設(shè)于轉(zhuǎn)臺的升降桿，所述升降桿豎直布置，且升降桿的下端設(shè)有吸料板，該吸料板位于上述導(dǎo)料臺的上方。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的定位貼合裝置，其特征在于，所述吸料板的底面設(shè)有真空吸孔。