[發明專利]缽苗插植器以及植物移栽機

在審

• 申請號: 201711346917.7
• 申請日: 2017-12-15
• 公開（公告）號: CN107836178A
• 公開（公告）日: 2018-03-27
• 發明（設計）人: 王友芳
• 申請（專利權）人: 王友芳
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 南昌匯智合誠知識產權代理事務所(普通合伙)36130
• 代理人: 鄧秋星

技術領域

本發明涉及一種缽苗插植器，屬于農業收獲器械。本發明還公開了一種植物移栽機。

背景技術

《旋轉式水稻缽苗移栽機構移栽臂設計與試驗》（葉秉良，浙江理工大學機械與自動控制學院等）中，移栽機構移栽臂是移栽作業的執行部件。其移栽壁的作用部件為凸輪結構。該案納入本申請作為參考。201310572017.X的那種苗移植機。其在向苗栽種裝置的傳動路徑上設置能夠切換為以等速傳動的等速傳動狀態和以不等速傳動的不等速傳動狀態的傳動切換機構。由于做成在不等速傳動狀態下苗的插入長度長的結構，因此即使在苗栽種夾持件以不等速動作的不穩定的狀況下，苗栽種夾持件通過不等速傳動處于土中時，也能使該苗栽種夾持件緩慢地動作，因此進行可靠的栽種，實現苗的栽種精度的提高。除了切換轉速外，亦可通過插植器與機體的相對運動控制插植器的栽種精度。

發明內容

本發明提出了一種缽苗插植器，通過插植器與機體的相對轉動調整插植器不同狀態下的運動速度，提高栽種精度。

本發明的技術方案是這樣實現的：

一種缽苗插植器，其特征在于包括：傳動部件、固定板、第一擺臂、第二擺臂、連桿以及下苗組件，所述傳動部件驅動所述第一擺臂和/或第二擺臂，所述第一擺臂和第二擺臂均鉸接在所述固定板上，所述連桿的一端鉸接在所述第一擺臂上，另一端鉸接在所述第二擺臂上，所述下苗組件安裝在所述固定板上。

在本發明的缽苗插植器中，所述傳動部件為同向傳動部件。

在本發明的缽苗插植器中，所述下苗組件包括行星輪、凸輪、撥片、下苗筒、第一夾板以及第二夾板，所述固定板上設有固定輪，該固定輪與所述第一擺臂和/或第二擺臂的旋轉中心同軸，所述行星輪可轉動地安裝在所述下苗筒上，該行星輪嚙合至所述固定輪，所述凸輪同軸地固定在該行星輪上，該凸輪帶動所述撥片旋轉，該撥片經一引線拉動所述第一夾板和/或第二夾板。

在本發明的缽苗插植器中，所述第一夾板與第二夾板經一彈簧連接。

在本發明的缽苗插植器中，所述第一擺臂和/或第二擺臂的尾端設有配重。

在本發明的缽苗插植器中，所述撥片可轉動地安裝在所述下苗筒上，該撥片至少部分地壓在所述凸輪上，該撥片的頂部連接至所述引線。

在本發明的缽苗插植器中，所述缽苗插植器還包括覆土輪，所述覆土輪安裝在所述連桿的下方。

在本發明的缽苗插植器中，所述第一擺臂和第二擺臂平行并等長。

一種植物移栽機，包括移栽車和缽苗插植器，該移栽車具有一框架、引擎和設置于該框架兩側的地輪，所述引擎驅動所述地輪和傳動部件。

實施本發明的這種缽苗插植器，具有以下有益效果：傳動部件帶動固定板移動，下苗組件相對于固定板轉動。當下苗組件位于下方時，下苗組件相對于固定板向后移動，此時下苗組件相對于地壟的移動速度得以降低。當下苗組件位于上方時，下苗組件相對于固定板向前移動，此時下苗組件相對于地壟的移動速度得以提高。根據下苗組件的工作狀態自如的切換移動速度，可提高栽種精度。傳動部件經行星輪驅動凸輪，從而控制下苗組件的開啟時刻，實現整個系統的聯動。覆土輪的工作狀態與下苗組件類似。

附圖說明

圖1為本發明的缽苗插植器的示意圖；

圖2為圖1的另一方向的示意圖；

圖3為圖1的下苗組件的示意圖；

圖4為圖1的原理圖；

圖5為圖1的另一狀態的示意圖；

圖6為圖1的又一狀態的示意圖；

圖7為本發明的移植機的示意圖；

圖8為圖7的放大圖；

圖9為圖8的苗盤供給器的示意圖；

圖10為圖8的苗盤移動器的示意圖；

圖11為圖8的苗盤收集器的示意圖；

圖12為圖11的俯視圖；

圖13為圖12的局部視圖，主要展示了振動組件的結構；

圖14為圖7的取苗器的示意圖；

圖15為圖14的原理圖；

圖16為圖14的局部視圖，主要展示了第一夾持組的結構；

圖17為圖14的局部視圖，主要展示了頂出機構的結構；

圖18為圖17的示意圖，主要展示了苗盤的結構；

圖19為圖7的苗盤中轉器的示意圖；

圖20為圖18的另一方向的示意圖；

圖21為圖18的另一狀態的示意圖；