[發明專利]應用于多目相機的視頻同步方法

有效

• 申請號: 201711346530.1
• 申請日: 2017-12-15
• 公開（公告）號: CN109936677B
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發明（設計）人: 胡進;黃仕貴;陳立剛
• 申請（專利權）人: 浙江舜宇智能光學技術有限公司
• 主分類號: H04N5/04
• 分類號: H04N5/04;H04N5/265;H04N5/247;H04N21/8547
• 代理公司: 寧波理文知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 33244
• 代理人: 李高峰;孟湘明

1.一應用于多目相機的視頻同步方法，其中所述多目相機包括至少一第一數據獲取設備以及至少一第二數據獲取設備，其特征在于，包括以下步驟：S1：獲取至少一第一視頻數據以及至少一第二視頻數據，其中所述第一數據獲取設備得到所述第一視頻數據，所述第二數據獲取設備獲取所述第二視頻數據；

S2：至少一硬件同步設備波形同步所述第一視頻數據以及所述第二視頻數據；以及

S3：至少一軟件同步設備時間戳同步所述第一視頻數據以及所述第二視頻數據，以得到至少一同步數據；以及

S4：所述軟件同步設備幀掩碼所述第一視頻數據以及所述的第二視頻數據，其中，所述步驟S4進一步包括以下步驟：

S41：至少一掩碼標記子模塊分別標記所述第一視頻數據的每一圖像幀為一第一幀掩碼，標記所述第二視頻數據的每一圖像幀為一第二幀掩碼，其中，所述第一幀掩碼為所述第一視頻數據的每一圖像幀的位數情況，所述第二幀掩碼為所述第二視頻數據的每一圖像幀的位數情況；

S42：至少一掩碼比對子模塊比對所述第一幀掩碼和所述第二幀掩碼以等待至所述第一幀掩碼以及所述第二幀掩碼滿足一融合標準，其中，所述融合標準為所述第一幀掩碼和所述第二幀掩碼的位或計算結果為預設值。

2.根據權利要求1所述的視頻同步方法，其中，所述視頻同步方法進一步包括以下步驟：S5：至少一融合單元融合所述同步數據為至少一融合數據。

3.根據權利要求1所述的視頻同步方法，其中，所述步驟S2進一步包括以下步驟：

S21：所述硬件同步設備識別所述第一視頻數據和所述第二視頻數據中每一圖像幀的波形并將所述第一視頻數據顯示為一第一視頻波形和將所述第二視頻數據顯示為一第二視頻波形；以及

S22：一波形同步模塊波形同步所述第一視頻波形以及所述第二視頻波形。

4.根據權利要求3所述的視頻同步方法，其中，所述步驟S3進一步包括以下步驟：

S31：至少一時間戳標記模塊分別標記所述第一視頻數據的每一圖像幀為一第一時間標記，標記所述第二視頻數據的每一圖像幀為一第二時間標記；以及

S32：依據所述第一時間標記以及所述第二時間標記，至少一時間戳同步模塊時間戳同步所述第一視頻數據和所述第二視頻數據中的圖像幀。

5.根據權利要求4所述的視頻同步方法，其中，所述步驟S32進一步包括以下步驟：

S321：所述時間戳同步模塊獲取至少一閾值Y；

S322：所述時間戳同步模塊獲取所述第一視頻數據的一特定圖像幀以及所述第二視頻數據的一特定圖像幀對應的一時間戳差異；以及

S323：比對所述閾值以及所述時間戳差異，其中，當所述時間戳差異C滿足所述閾值時，所述特定圖像幀被同步，當所述時間戳差異不滿足所述閾值時，等待計算下一圖像幀，直到所述第一視頻數據的所述特定圖像幀與所述第二視頻數據的所述特定圖像幀滿足所述閾值。

6.根據權利要求3所述的視頻同步方法，其中，在所述步驟S22中，當所述第一視頻數據的視頻幀速率等于所述第二視頻數據的視頻幀速率時，所述第一視頻數據的所述第一視頻波形中每個圖像幀對應的波峰分別對應于所述第二視頻數據所述第二視頻波形中每個圖像幀對應的波峰。

7.根據權利要求1所述的視頻同步方法，其中，所述步驟S4可位于所述步驟S3之前，也可位于所述步驟S3之后。

8.根據權利要求1所述的視頻同步方法，其中，所述多目相機被實施為攝像頭或相機的一種或其組合。