[發明專利]電梯保養作業支援系統

有效

• 申請號: 201711345919.4
• 申請日: 2017-12-15
• 公開（公告）號: CN108529368B
• 公開（公告）日: 2020-03-27
• 發明（設計）人: 荒井佑樹
• 申請（專利權）人: 東芝電梯株式會社
• 主分類號: B66B5/00
• 分類號: B66B5/00
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 劉英華

1.一種電梯保養作業支援系統，是對電梯的作業人員進行的保養作業進行支援的系統，具備：

上述電梯的轎廂；

該電梯保養作業支援系統的特征在于，還具備：

探測裝置，探測出入于上述電梯的井道的底部或頂部與上述轎廂之間的作業空間的上述作業人員；

姿勢檢測裝置，檢測上述作業人員的姿勢；以及

控制部，在基于所檢測到的上述作業人員的姿勢判定為退避空間為規定的大小以下的情況下，輸出使上述電梯的運轉停止的運轉停止命令，該退避空間表示能夠對上述作業空間中的每一個上述作業人員分配的空間。

2.根據權利要求1所述的電梯保養作業支援系統，其中，還具備：

存儲部，存儲上述井道的尺寸、與上述作業人員的姿勢對應的上述退避空間的規定尺寸；

轎廂位置檢測部，檢測上述轎廂的位置；

計算部，基于上述井道的尺寸及所檢測到的上述轎廂的位置，計算上述作業空間的尺寸；以及

判定部，在上述作業空間的尺寸未達到上述規定尺寸的情況下，判定為上述退避空間為規定的大小以下。

3.根據權利要求2所述的電梯保養作業支援系統，其中，

上述存儲部存儲上述退避空間的高度的下限值及上述退避空間的水平方向的面積的下限值，作為上述規定尺寸，

上述判定部在上述作業空間的鉛垂方向的長度為與上述作業人員的姿勢對應的上述規定尺寸的高度的下限值以下的情況下、或上述作業空間的水平方向的面積為上述作業空間內的與上述作業人員的姿勢對應的面積的下限值以下的情況下，判定為上述作業空間的尺寸未達到上述規定尺寸。

4.根據權利要求2或3所述的電梯保養作業支援系統，其中，

上述作業空間包括轎廂下作業空間，該轎廂下作業空間是從上述井道的底部一直到上述轎廂的空間，

上述計算部基于上述井道的尺寸及所檢測到的上述轎廂的位置，計算上述轎廂下作業空間的尺寸，

上述判定部在上述轎廂下作業空間的尺寸未達到上述規定尺寸的情況下，判定為上述退避空間為規定的大小以下。

5.根據權利要求4所述的電梯保養作業支援系統，其中，

上述作業空間包括轎廂上作業空間，該轎廂上作業空間是從上述井道的頂部一直到上述轎廂的空間，

上述計算部基于上述井道的尺寸及所檢測到的上述轎廂的位置，計算上述轎廂上作業空間的尺寸，

上述判定部在上述轎廂上作業空間的尺寸未達到上述規定尺寸的情況下，判定為上述退避空間為規定的大小以下。

6.根據權利要求5所述的電梯保養作業支援系統，其中，

上述存儲部還存儲在上述轎廂下作業空間中存在上述作業人員的情況下上述轎廂能夠移動的高度的下限值即沉底位置，

上述判定部基于所檢測到的上述轎廂的位置，判定上述轎廂的位置是否為上述沉底位置以下，

上述控制部在上述轎廂的位置為上述沉底位置以下的情況下，輸出上述運轉停止命令。

7.根據權利要求6所述的電梯保養作業支援系統，其中，

上述存儲部還存儲在上述轎廂上作業空間中存在上述作業人員的情況下上述轎廂能夠移動的高度的上限值即沖頂位置，

上述判定部基于所檢測到的上述轎廂的位置，判定上述轎廂的位置是否為上述沖頂位置以上，

上述控制部在上述轎廂的位置為上述沖頂位置以上的情況下，輸出上述運轉停止命令。

8.根據權利要求7所述的電梯保養作業支援系統，其中，還具備：

控制命令輸入部，輸入用于使上述轎廂運轉的控制命令；以及

運轉方向判斷部，判斷用上述控制命令表示的上述轎廂的運轉方向，

上述控制部輸出如下許可命令：在上述轎廂的位置為上述沉底位置以下的情況下許可上述運轉方向為上方的上述轎廂的運轉，在上述轎廂的位置為上述沖頂位置以上的情況下許可上述運轉方向為下方的上述轎廂的運轉。

9.根據權利要求7或8所述的電梯保養作業支援系統，其中，

還具備運轉速度計算部，該運轉速度計算部計算上述轎廂的運轉速度，

上述存儲部還存儲從輸出上述運轉停止命令之后一直到上述轎廂停止為止運動的距離即滑動距離、及輸出上述運轉停止命令的時刻的上述轎廂的運轉速度，

上述計算部基于當前時刻的上述運轉速度、所存儲的上述滑動距離及所存儲的上述運轉速度，計算推定滑動距離，該推定滑動距離是在當前時刻輸出上述運轉停止命令的情況下運動到上述轎廂停止為止所推定的距離，

上述控制部在從所檢測到的上述轎廂的位置減去上述推定滑動距離后的位置為上述沉底位置以下的情況下、或對所檢測到的上述轎廂的位置加上上述推定滑動距離后的位置為上述沖頂位置以上的情況下，輸出上述運轉停止命令。