[發明專利]三輪小車引導式盲人過街輔助裝置

在審

• 申請號: 201711345773.3
• 申請日: 2017-12-08
• 公開（公告）號: CN107945504A
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發明（設計）人: 方良斌;李兵;魏玉蘭;袁蓓莎;陳輝;王成業;溫云浩
• 申請（專利權）人: 湖州師范學院
• 主分類號: G08G1/005
• 分類號: G08G1/005;G08G1/095;A61H3/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種三輪小車引導式盲人過街輔助裝置，包括紅綠燈控制系統、斑馬線、引導拐杖，其特征在于：所述的引導拐杖連接在三輪小車上，三輪小車的前輪為一萬向輪，三輪小車的2個后輪各有1個直流電機驅動，三輪小車上并排設置有若干個金屬傳感器，斑馬線下鋪設有鋁箔；三輪小車由單片機控制，當一側的金屬傳感器感應不到鋁箔時，觸發信號至單片機，使其中1個直流電機轉速加快，兩個直流電機實現差速，完成轉向引導功能；斑馬線的起點和終點位置設有帶線圈的RFID模塊，引導拐杖上設有ID卡，當帶線圈的RFID模塊感應到引導拐杖的ID卡時，紅綠燈控制系統通過藍牙向引導拐杖發送信號并通過喇叭語音提示盲人當前紅綠燈情況；該裝置還設有短信、GPS、視頻模塊。

2.如權利要求1所述的三輪小車引導式盲人過街輔助裝置，其特征在于：所述引導拐杖與三輪小車的連接方式為活動連接。

3.如權利要求1所述的三輪小車引導式盲人過街輔助裝置，其特征在于：所述鋁箔的寬度為400～600MM。

4.如權利要求1所述的三輪小車引導式盲人過街輔助裝置，其特征在于：所述單片機為C51單片機。